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步進電機運轉問題，步進電機運轉不正常故障的處理方法，包括電機發熱產生的原因、電機速度失調甚至飛車、電機電樞整流子形成環火、電機轉速過慢、電機運行時偷停等故障的解決辦法。

步進電機運轉問題

一、電機發熱產生的原因

1、電機整流子溫度過高，是由于電刷壓力過緊造成的，應調整壓簧以減小壓力。

2、整流子整流片絕緣凸出，應停機打磨。

3、電刷換向不良，應將碳刷調整到180°水平對角方向。

4、電機軸承溫度過高，軸承損壞，應及時更換。同時由于軸承潤滑油少，軸承與軸頸間隙配合不好，也能使軸承溫度高。

5、直流電機電樞繞組或勵磁繞組有局部短路或開焊，繞組受潮，電機也會發熱，應及時更換電機或驅潮。

二、電機速度失調甚至飛車

1、控制電機調速板上的可控硅BT151被擊穿，造成速度無法控制……

2、無勵磁電流，使電機在失磁的狀態下運行，造成飛車。因此，在直流電機勵磁回路中不允許裝保險器，電機勵磁回路不允許斷線，消磁。

3、給定電位器DW負端開路也易造成飛車。

三、電機電樞整流子形成環火

1、主要是因為電刷嚴重偏離幾何中心線，電刷與磁極之間氣隙不均，應重新調整。

2、電刷引線回路的接觸電阻大，造成負載分配不均，檢查緊固螺栓是否松動。

3、整流子和電刷表面不清潔，用玻璃細砂紙研磨。

4、電刷質地過軟，尺寸不規范，磨損大，壓力不均勻，應更換電刷。

四、電機轉速過快

檢查電路板給定電位器DW以及+3V給定電壓，然后檢查可控硅BT151，該管可用CR15或CR20代換。

檢查電壓負反饋調整電位器W2是否損壞。

五、電機轉速過慢

1、檢查電壓負反饋電位器W2調整是否正確，適當減少負反饋電壓，使電機的電樞電壓提高。

2、檢查調速板給定電位器DW的連線是否正常。

六、電機運行時偷停

當電機運行時，突然停車，會使研磨板合板，造成鋼球燒傷，影響鋼球質量，同時使轉動板溝道損壞，重新壓好板溝需要很長時間，對生產影響大，所以在檢修時要特別注意。

1、測量電樞電壓是否正常，是否有波動。

正常情況下，該電壓從0～220V可調，但考慮到電機壽命和加工不同尺寸鋼球所需的轉速不同，一般控制在0～160V。

2、如符合要求，進一步檢查電機的碳刷或換向器是否正常，有時會出現碳刷一側能接觸到換向器，而另一面不能接觸。檢查換向器表面是否光滑，有時因為環境潮濕或使用時間過長，在換向器銅頭表面形成碳化物，造成電樞繞組得不到電壓而停車。電機電樞因為銅頭表面不平也會造成轉速不穩，用細砂紙打磨后，方可使用。

3、如果電樞電壓不穩，則重點檢查LM3248腳輸出電壓是否有波動，4腳供電電壓+12V是否正常，如有則更換該件。