（1）伺服啟動【RUN】
讓伺服電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的信號。
輸入指令控制序列信號：運(yùn)行命令【RUN】…出廠時，分配給CONT1
▇功能
在伺服啟動【RUN】信號接通期間，伺服電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
在伺服啟動信號關(guān)閉期間，共給動力用的商業(yè)電源伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)。
若在旋轉(zhuǎn)過程中切斷，則伺服電機(jī)以最大的能力減速、停止（旋轉(zhuǎn)速度低于零速度幅度
伺服電機(jī)停止后，無保持轉(zhuǎn)矩。
在伺服電機(jī)啟動【RUN】切斷期間，可無視所有旋轉(zhuǎn)命令。
伺服啟動【RUN】、無報警、+OT/-OT接通以及強(qiáng)制停止【EMG】接通的狀態(tài)，基本上就是可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
在伺服啟動【RUN】信號接通，其他信號切斷的狀態(tài)下，為停止?fàn)顟B(tài)。
▇參數(shù)的設(shè)定
當(dāng)伺服啟動【RUN】信號分配給輸入指令控制序列端子時，設(shè)定與參數(shù)相對應(yīng)的數(shù)值（1）。
該信號未分配給輸入指令控制序列端子時，一直以O(shè)N處理。
（2）復(fù)位【RST】
使伺服放大器的報警檢出復(fù)位。
輸入指令控制序列信號：復(fù)位【RST】…出廠時，分配給CONT2
▇功能
用輸入指令控制序列信號讓伺服放大器的報警檢出復(fù)位。
用復(fù)位【RST】信號的ON（接通）使報警檢出復(fù)位。
▇用報警復(fù)位可消除的報警：顯示：OC1：過電流1，OC2：過電流1，O5：過速度，HU：過壓，Rh2:再生晶體管過熱，EC：編碼器通信異常，OL:過負(fù)荷，LU:電壓不足，RH1:再生電阻過熱，OF:偏差超出，AH:放大器過熱。
▇再通電可以消除的報警：顯示：ET：編碼器異常，CT：控制電源異常，DE:存儲器異常，CnT:CONT重復(fù)。
▇參數(shù)的設(shè)定
當(dāng)將復(fù)位【RST】信號分配給輸入指令控制序列端子時，設(shè)定與參數(shù)對應(yīng)的數(shù)值（2）。
未將該信號分配給輸入指令序列端子時一直按OFF處理。
▇相關(guān)
可采用以下任一方法使報警檢出復(fù)位。
1）輸入指令控制序列信號的復(fù)位【RST】ON
2）在試運(yùn)行模式/報警復(fù)位【FNO4】狀態(tài)下操作ENT鍵
3）在報警檢出【SNO2】狀態(tài)下同時按∧鍵及∨鍵（1秒以上）
4）切斷及再供給電源，，，在試運(yùn)行模式/報警記錄初始化【FNO5】狀態(tài)下，按ENT鍵，可以進(jìn)行報警記錄初始化。
（3）超程/檢出超程
利用限位開關(guān)等信號，可以強(qiáng)制停止機(jī)械移動。
輸入指令控制序列/輸出信號：超程/檢出超程
▇功能
+OT(3)/-OT(4)
是機(jī)械移動方向端的防超程（OT）用限位開關(guān)輸入。
一旦切斷輸入信號，則可無視檢測方向的旋轉(zhuǎn)命令，以伺服電機(jī)的最大能力緊急減速、停止。只有通過與檢測方向相反方向的脈沖串輸入及試運(yùn)行模式的手動運(yùn)行（正轉(zhuǎn)命令/反轉(zhuǎn)命令），才能執(zhí)行（b接點）。
若檢測出超程，則位置偏差量被清除。
▇參數(shù)的設(shè)定
將+OT信號分配給輸入指令控制序列端子時，設(shè)定與參數(shù)對應(yīng)的數(shù)值（3）。-OT信號設(shè)定（4）。
未將該信號分配給輸入指令控制序列端子時，一直以O(shè)N處理。
將OT檢出分配給輸出指令控制序列端子時，設(shè)定與參數(shù)對應(yīng)的數(shù)值（6）。
▇相關(guān)
1）檢出方向
伺服電機(jī)向正方向旋轉(zhuǎn)時檢測+OT信號。正方向是基本設(shè)定參數(shù)4號的設(shè)定方向。伺服電機(jī)向負(fù)方向旋轉(zhuǎn)時，即使檢測到+OT信號，也不停機(jī)。
2）OT檢出、(6)
若切斷輸入指令控制序列的+OT(3)/-OT(4),則變?yōu)榻油ǖ妮敵鲋噶羁刂菩蛄行盘枴?/p>
（4）強(qiáng)制停止/強(qiáng)制停止檢出
是用輸入指令控制序列端子的信號強(qiáng)行使伺服電機(jī)停機(jī)的信號。
輸入指令控制序列/輸出信號：強(qiáng)制停止/強(qiáng)制停止檢出
▇功能
1）強(qiáng)制停止（速度控制/位置控制時效）
在強(qiáng)制停止（5）信號切斷期間，強(qiáng)行讓伺服電機(jī)停機(jī)（b接點
該信號在所有控制狀態(tài)下有效，可最優(yōu)先采用。強(qiáng)制停止(5)一般是重視安全和檢出速度，故可以直接將信號接到伺服放大器上。
一般是連接操作盤等的自動鎖止型按鈕開關(guān)（命令開關(guān)）。
一旦檢出強(qiáng)制停止，則位置偏差量被清除。
2）強(qiáng)制停止檢出
當(dāng)強(qiáng)制停止（5）信號切斷時，強(qiáng)制停止檢出（7）接通，可以告之外部。
▇參數(shù)的設(shè)定
將強(qiáng)制停止分配給輸入指令控制序列端子時，設(shè)定與參數(shù)對應(yīng)的數(shù)值（5）。
未將該信號分配給輸入指令控制序列端子時，一直以O(shè)N處理。
將強(qiáng)制停止檢出分配給輸出指令控制序列端子時，設(shè)定與參數(shù)對應(yīng)的數(shù)值（7）。
▇相關(guān)
1）準(zhǔn)備就緒【RDY】
當(dāng)將強(qiáng)制停止（5）信號分配日給輸入指令控制序列端子時，伺服啟動【RUN】信號接通，在強(qiáng)制停止信號的ON條件下，準(zhǔn)備就緒【RDY】信號接通，伺服電機(jī)輸出軸變?yōu)榭尚D(zhuǎn)狀態(tài)。
2）強(qiáng)制停止的狀態(tài)
在強(qiáng)制停止（5）切斷、伺服啟動【RUN】信號接通的狀態(tài)下，以伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度命令為0的零速度模式停止。
伺服啟動【RUN】信號一旦切斷，則變?yōu)樽杂尚D(zhuǎn)狀態(tài)。
3）旋轉(zhuǎn)命令
在強(qiáng)制停止信號切斷期間，所有旋轉(zhuǎn)命令無效。
（5）P動作
將伺服放大器的控制模式作為比較區(qū)域控制。
輸入指令序列信號：動作
▇功能
在伺服啟動【RUN】信號接通的狀態(tài)下，在機(jī)械鎖住電機(jī)軸期間，讓其接通。若在伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中接通P動作，則位置控制會變得不穩(wěn)定。在伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中請不要接通P動作。
▇參數(shù)的設(shè)定
將P動作信號分配給輸入指令控制序列端子時，設(shè)定與參數(shù)對應(yīng)的數(shù)值（6）。
未將該信號分配給輸入指令控制序列端子時，一直作為OFF處理。
注意：在伺服鎖住狀態(tài)下，讓制動動作則可檢出過負(fù)荷報警（OL）。
這是由于伺服正在進(jìn)行PI控制，即使產(chǎn)生微小的偏差，也會返
回原來的位置，因而使其產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩，所以，要從外部加制動時，務(wù)請將P動作設(shè)定在ON處。
（6）清除偏差
將命令位置與反饋位置的差量（位置偏差量）作為0.
輸入指令控制序列信號：清除偏差
▇動能
在接通期間，命令當(dāng)前位置與反饋當(dāng)前位置的差量（位置偏差量）作為0.
將反饋當(dāng)前位置作為命令當(dāng)前位置的值。
▇參數(shù)的設(shè)定
將清除偏差信號分配給輸入指令控制序列端子時，設(shè)定與參數(shù)對應(yīng)的數(shù)值（7）。
▇相關(guān)
在位置控制時，清除偏差信號接通期間，所有的運(yùn)行命令無效。
若在伺服電機(jī)運(yùn)行過程中接通清除偏差信號，則脈沖命令及試行模式的手動正轉(zhuǎn)【FWD】等無效，伺服電機(jī)停止。
將由檔快等偏差作為0，可以防止負(fù)荷釋放時偏差量的移動。
（7）再生電阻過熱
將外部再生電阻器（選件）的熱敏電阻信號接到本信號上，根據(jù)再生電阻過熱的報警切斷本信號，強(qiáng)制使伺服電機(jī)停機(jī)。
輸入指令控制序列信號：再生電阻過熱
▇功能
在再生電阻過熱其切斷期間，強(qiáng)行停止伺服電機(jī)（b接點）。
若在電機(jī)運(yùn)行過程中切斷該信號，則伺服電機(jī)以最大能力減速、停止（旋轉(zhuǎn)速度低于零速度幅度
▇參數(shù)的設(shè)定
將再生電阻過熱信號分配給輸入指令序列端子，設(shè)定與參數(shù)對應(yīng)的數(shù)值（8）。未將該信號分配給輸入指令控制序列端子時，一直以O(shè)N處理。
