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編碼器的調試方法

西門子伺服電機更換后，均需要調整零位，單圈和多圈差別不大，都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。

早期的絕對值型編碼器以單獨的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉，可以實現編碼器和電機相位對齊。

以下是具體方法：

1、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

2、用示波器觀察絕對編碼器的最高計數位電平信號；

3、調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；

4、一邊調整，一邊觀察最高計數位信號的跳變沿，直到跳變沿準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系；

5、來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，跳變沿都能準確復現，則調零有效。

這類絕對值型編碼器已被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行協議，以及日系專用串行協議的新型絕對值型編碼器廣泛取代，因而最高位信號就不復存在了，此時對齊編碼器和電機相位的方法有所變化，一種非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位。

以下是具體方法：

1、將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；

2、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

3、用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

4、調零過程結束。此時電機軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內部EEPROM中的位置檢測值對應電機電角度的-30度相位。此后，驅動器將任意時刻的單圈位置檢測數據與這個存儲值做差，并根據電機極對數進行必要的換算，再加上-30度，即可以得到該時刻的電機電角度相位。