超碰激情 I 成人福利网站 I 淫国产 I 曰批视频免费30分钟成人 I 刘亦菲裸体视频一区二区三区 I 午夜久 I 尤物综合 I 亚洲一区av在线观看 I 欧美亚洲国产精品久久高清 I 欧美老熟妇乱子伦视频 I 无码中出人妻中文字幕av I 久久美女福利视频 I 精品无人区乱码1区2区3区在线 I 性饥渴的农村熟妇 I 色综合综合色 I 少妇人妻88久久中文字幕 I 久久夜色精品国产噜噜av I 老熟妇仑乱视频一区二区 I 男女做爰猛烈叫床视频动态图 I 日本大片一区二区 I 人成午夜免费视频在线观看 I 激情婷婷av I 男女下面一进一出免费视频网站 I 久久影视一区 I 午夜污网站 I 先锋人妻无码av电影 I 久久久久久久岛国免费网站 I 又粗又大又黄又硬又爽免费看 I 人妻无码免费一区二区三区 I www.色成人100 I 欧美高清网站 I 精品国产第一页 I 国产suv一区二区三区88区 I 橹图极品美女无圣光 I 午夜宅男欧美

編碼器測距公式

找出每個脈沖對應的距離，稱為脈沖當量。編碼器的精度為1000 p/r，螺距為10mm，即編碼器旋轉1圈，外側1毫米10100m間距。

脈沖等效＝編碼器1旋轉距離/編碼器精度

10000μ/1000 p＝10μm

已知：脈沖等效，高速計數電流計數值*脈沖當量=工作臺當前實際位置。

FNC56，SPD，X0，K100，D0，K100，用于測量指定的時間。

D0＝100MS中的脈沖數存儲在D0YD1＝100MS中，X0脈沖的電流值為存儲d2=存儲100MS確定的剩余時間。

編碼器速度（厘米/分鐘）設置編碼器分辨率為1000行，脈沖當量＝10UM時間K1000＝1s。

類型n=d0* 60＊10/10000

n＝（60×d0/n*t）* 1000×1000

參數說明：

d0為指定的時間輸出脈沖數，n作為編碼器分辨率，t作為程序中的指定確定時間。