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Other Parts Discussed in Post: CC1310, CC1350, CC2640, CC2640R2F, CC2650

作者： TI 工程師 Fan Zhang

CC1310 是經濟高效型、超低功耗無線 MCU 中低于 1GHz 系列的首款器件。CC1310 器件在支持多個物理層和 RF 標準的平臺中將靈活的超低功耗 RF 收發器和強大的 48MHz Cortex?-M3 微控制器相結合。專用無線控制器 (Cortex?-M0) 處理 ROM 或 RAM 中存儲的低層 RF 協議命令，從而確保超低功耗和靈活度。

針對不同的應用需求，CC1310提供多種不同封裝，包括：7mm × 7mm RGZ VQFN48 封裝（30 個通用輸入/輸出 (GPIO)），5mm × 5mm RHB VQFN32 封裝（15 個 GPIO），4mm × 4mm RSM VQFN32 封裝（10 個 GPIO）。由于CC1310 Launchpad上使用的是7mm × 7mm封裝芯片，SDK中附帶的示例工程大多是基于7mm × 7mm封裝芯片編寫的。有些使用5mm × 5mm或4mm × 4mm封裝芯片的客戶，在CC1310 Launchpad上評估調試都沒問題，但是將代碼移植到自己的使用了5mm × 5mm或4mm × 4mm封裝芯片的板子上后，就出現這樣那樣的問題了。比如編譯報錯說找不到變量聲明；代碼運行效果與之前在Launchpad上不一樣；低功耗狀態功耗偏高等。其實，這些問題都是在代碼移植過程中的板級文件配置不正確導致的。

本文將以SDK（simplelink_cc13x0_sdk_2_20_00_38）中的pinInterrupt例程為例，介紹如何將這個例程從7mm × 7mm封裝芯片移植到使用5mm × 5mm封裝芯片的目標板上。同時，這種移植方法，同樣也適用于TI Simplelink 平臺下的其它芯片，包括：

• CC1310、CC1312

• CC1350、CC1352

• CC2640、CC2640R2F、CC2642

• CC2650、CC2652

一、從SDK中導入pinInterrupt例程，并在CC1310 Launchpad上進行調試。

如下圖所示，從SDK中導入pinInterrupt例程，無需對導入的工程做任何修改，直接進行編譯，然后下載到CC1310 Launchpad上。按Launchpad上的BTN-1，紅色LED狀態會翻轉（由亮變滅，或由滅變亮）；按Launchpad上的BTN-2，綠色LED狀態會翻轉。

二、修改板級文件，測得<1uA的standby電流。

1. Board.h

Board.h文件中都是“#define”宏定義，是否修改并不影響代碼在不同封裝芯片上的運行，可以暫時不做修改。

2. CC1310_LAUNCHXL_fxns.c

從2.20版本SDK開始，示例代碼中將片外SPI Flash操作API從CC1310_LAUNCHXL.c文件移到了CC1310_LAUNCHXL_fxns.c文件中。使用2.20之前版本SDK的用戶可以在CC1310_LAUNCHXL.c中找到這幾個API。

如果目標板上沒有使用片外SPI Flash，可以將這個幾個API的實現代碼直接屏蔽。選中需要屏蔽的代碼段，按下快捷鍵“Ctrl + /”即可對代碼段整體進行屏蔽。

void CC1310_LAUNCHXL_sendExtFlashByte(PIN_Handle pinHandle, uint8_t byte)

{

//   uint8_t i;

//

//  

//   PIN_setOutputValue(pinHandle, IOID_20, 0);

//

//   for (i = 0; i < 8; i++) {

//       PIN_setOutputValue(pinHandle, IOID_10, 0);

//

//      

//       PIN_setOutputValue(pinHandle, IOID_9, (byte >> (7 - i)) & 0x01);

//       PIN_setOutputValue(pinHandle, IOID_10, 1);

//

//      

//       CPUdelay(8);

//   }

//

//   PIN_setOutputValue(pinHandle, IOID_10, 0);

//   PIN_setOutputValue(pinHandle, IOID_20, 1);

//

//  

//   CPUdelay(700);

}

void CC1310_LAUNCHXL_wakeUpExtFlash(void)

{

//   PIN_Config extFlashPinTable[] = {

//      

//       IOID_20 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_HIGH | PIN_PUSHPULL |

//               PIN_INPUT_DIS | PIN_DRVSTR_MED,

//       PIN_TERMINATE

//   };

//   PIN_State extFlashPinState;

//   PIN_Handle extFlashPinHandle = PIN_open(&extFlashPinState, extFlashPinTable);

//

//  

//

//  

//   PIN_setOutputValue(extFlashPinHandle, IOID_20, 0);

//  

//   CPUdelay(1);

//   PIN_setOutputValue(extFlashPinHandle, IOID_20, 1);

//  

//   CPUdelay(560);

//

//   PIN_close(extFlashPinHandle);

}

void CC1310_LAUNCHXL_shutDownExtFlash(void)

{

//  

//   CC1310_LAUNCHXL_wakeUpExtFlash();

//

//   PIN_Config extFlashPinTable[] = {

//      

//       IOID_20 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_HIGH | PIN_PUSHPULL |

//               PIN_INPUT_DIS | PIN_DRVSTR_MED,

//      

//       IOID_10 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL |

//               PIN_INPUT_DIS | PIN_DRVSTR_MED,

//      

//       IOID_9 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL |

//               PIN_INPUT_DIS | PIN_DRVSTR_MED,

//      

//       IOID_8 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLDOWN,

//       PIN_TERMINATE

//   };

//   PIN_State extFlashPinState;

//   PIN_Handle extFlashPinHandle = PIN_open(&extFlashPinState, extFlashPinTable);

//

//   uint8_t extFlashShutdown = 0xB9;

//

//   CC1310_LAUNCHXL_sendExtFlashByte(extFlashPinHandle, extFlashShutdown);

//

//   PIN_close(extFlashPinHandle);

}

3. CC1310_LAUNCHXL_TIRTOS.cmd

通常，.cmd文件不需要進行修改。如果你使用了包含較小Flash的CC1310芯片，則需要在.cmd文件中設置正確的FLASH_SIZE。

#define FLASH_base             0x0

#define FLASH_SIZE             0x20000         // 0x20000 = 128k, 0x10000 = 64k

#define RAM_base               0x20000000

#define RAM_SIZE               0x5000

4. CC1310_LAUNCHXL.c

CC1310_LAUNCHXL.c中有很多關于各個片上外設的驅動對應的常量，我們可以先把沒有用到的外設對應的定義部分先屏蔽掉，只保留pinInterrupt例程需要用到的PIN和Power模塊。

另外，我們在這一階段只測量standby狀態工作電流，不進行按鍵和LED操作，因此將PIN_Init也屏蔽掉。

void CC1310_LAUNCHXL_initGeneral(void)

{

   Power_init();

//   if (PIN_init(BoardGpioInitTable) != PIN_SUCCESS) {

//      

//       while (1);

//   }

   Board_initHook();

}

5. CC1310_LAUNCHXL.h

CC1310_LAUNCHXL.h文件是引腳分配和片上外設相關的enum變量定義。同樣，因為enum變量定義是否修改并不影響代碼在不同封裝芯片上的運行，可以暫時不做修改。

在CC1310_LAUNCHXL.h文件中，將所有引腳都設置成PIN_UNASSIGNED。

#define CC1310_LAUNCHXL_DIO23_ANALOG         PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_DIO24_ANALOG         PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_DIO25_ANALOG         PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_DIO26_ANALOG         PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_DIO27_ANALOG         PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_DIO28_ANALOG         PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_DIO29_ANALOG         PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_DIO30_ANALOG         PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_DIO0                 PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_DIO1                 PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_DIO12                 PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_DIO15                 PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_DIO16_TDO             PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_DIO17_TDI             PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_DIO21                 PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_DIO22                 PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_PIN_BTN1             PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_PIN_BTN2             PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_GPIO_LED_ON           1

#define CC1310_LAUNCHXL_GPIO_LED_OFF         0

#define CC1310_LAUNCHXL_I2C0_SCL0             PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_I2C0_SDA0             PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_PIN_LED_ON           1

#define CC1310_LAUNCHXL_PIN_LED_OFF           0

#define CC1310_LAUNCHXL_PIN_RLED              PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_PIN_GLED             PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_PWMPIN0               PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_PWMPIN1               PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_PWMPIN2               PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_PWMPIN3               PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_PWMPIN4               PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_PWMPIN5               PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_PWMPIN6               PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_PWMPIN7               PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_SPI_FLASH_CS         PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_FLASH_CS_ON           0

#define CC1310_LAUNCHXL_FLASH_CS_OFF         1

#define CC1310_LAUNCHXL_SPI0_MISO             PIN_UNASSIGNED        

#define CC1310_LAUNCHXL_SPI0_MOSI             PIN_UNASSIGNED        

#define CC1310_LAUNCHXL_SPI0_CLK             PIN_UNASSIGNED        

#define CC1310_LAUNCHXL_SPI0_CSN             PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_SPI1_MISO             PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_SPI1_MOSI             PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_SPI1_CLK             PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_SPI1_CSN             PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_UART_RX               PIN_UNASSIGNED        

#define CC1310_LAUNCHXL_UART_TX               PIN_UNASSIGNED        

#define CC1310_LAUNCHXL_UART_CTS             PIN_UNASSIGNED        

#define CC1310_LAUNCHXL_UART_RTS             PIN_UNASSIGNED        

6. pinInterrupt.c

因為我們把所有的引腳都設置成了PIN_UNASSIGNED，所以在pinInterrupt.c文件中對引腳的操作會報錯，我們先暫時將這些語句屏蔽掉。

PIN_Config ledPinTable[] = {

//   Board_PIN_LED0 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_HIGH | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,

//   Board_PIN_LED1 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,

   PIN_TERMINATE

};

PIN_Config buttonPinTable[] = {

//   Board_PIN_BUTTON0 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,

//   Board_PIN_BUTTON1 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,

   PIN_TERMINATE

};

void buttonCallbackFxn(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId) {

//   uint32_t currVal = 0;

//

//  

//   CPUdelay(8000*50);

//   if (!PIN_getInputValue(pinId)) {

//      

//       switch (pinId) {

//           case Board_PIN_BUTTON0:

//               currVal = PIN_getOutputValue(Board_PIN_LED0);

//               PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_PIN_LED0, !currVal);

//               break;

//

//           case Board_PIN_BUTTON1:

//               currVal = PIN_getOutputValue(Board_PIN_LED1);

//               PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_PIN_LED1, !currVal);

//               break;

//

//           default:

//              

//               break;

//       }

//   }

}

void *mainThread(void *arg0)

{

//   ledPinHandle = PIN_open(&ledPinState, ledPinTable);

//   if(!ledPinHandle) {

//      

//       while(1);

//   }

//

//   buttonPinHandle = PIN_open(&buttonPinState, buttonPinTable);

//   if(!buttonPinHandle) {

//      

//       while(1);

//   }

//

//  

//   if (PIN_registerIntCb(buttonPinHandle, &buttonCallbackFxn) != 0) {

//      

//       while(1);

//   }

   while(1) {

       sleep(1000);

   }

}

至此，所有代碼修改已經完成，保存所有的源文件，重新編譯，然后下載到目標板上。

代碼編譯結束時，會提示下面警告信息，提示聲明的變量沒有使用，確實是，但不用管它。

斷開JTAG連接，將萬用表串入電源與目標板之間，就可以觀察到<1uA的工作電流，因為現在代碼絕大部分時間都是處于standby狀態。

三、按照目標板硬件配置引腳分配。

在我們使用的目標板上，有一個按鍵和一個LED。按鍵作為輸入連到CC1310的DIO11，然后使用DIO9輸出電平控制LED。針對這個配置，在按照上述步驟修改過的代碼上繼續進行如下修改。

1. CC1310_LAUNCHXL.c

取消對PIN_init的 屏蔽。CCS中對某個代碼段進行取消屏蔽操作的快捷鍵還是“Ctrl + /”。

void CC1310_LAUNCHXL_initGeneral(void)

{

   Power_init();

   if (PIN_init(BoardGpioInitTable) != PIN_SUCCESS) {

       while (1);

   }

   Board_initHook();

}

2. CC1310_LAUNCHXL.h

分別設置CC1310_LAUNCHXL_PIN_BTN1和CC1310_LAUNCHXL_PIN_RLED對應的引腳，其他仍保持PIN_UNASSIGNED設置。

#define CC1310_LAUNCHXL_PIN_BTN1             IOID_11

#define CC1310_LAUNCHXL_PIN_BTN2             PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_GPIO_LED_ON           1

#define CC1310_LAUNCHXL_GPIO_LED_OFF         0

#define CC1310_LAUNCHXL_I2C0_SCL0             PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_I2C0_SDA0             PIN_UNASSIGNED

#define CC1310_LAUNCHXL_PIN_LED_ON           1

#define CC1310_LAUNCHXL_PIN_LED_OFF           0

#define CC1310_LAUNCHXL_PIN_RLED             IOID_9

#define CC1310_LAUNCHXL_PIN_GLED             PIN_UNASSIGNED

3. pinInterrupt.c

取消對Board_PIN_LED0和Board_PIN_BUTTON0的屏蔽，取消對Board_PIN_BUTTON0的中斷處理部分的屏蔽，取消ledPinHandle和buttonPinHandle的初始化和中斷處理函數注冊的屏蔽。

PIN_Config ledPinTable[] = {

   Board_PIN_LED0 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_HIGH | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,

//   Board_PIN_LED1 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,

   PIN_TERMINATE

};

PIN_Config buttonPinTable[] = {

   Board_PIN_BUTTON0 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,

//   Board_PIN_BUTTON1 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,

   PIN_TERMINATE

};

void buttonCallbackFxn(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId) {

   uint32_t currVal = 0;

   CPUdelay(8000*50);

   if (!PIN_getInputValue(pinId)) {

       switch (pinId) {

           case Board_PIN_BUTTON0:

               currVal = PIN_getOutputValue(Board_PIN_LED0);

               PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_PIN_LED0, !currVal);

               break;

//           case Board_PIN_BUTTON1:

//               currVal = PIN_getOutputValue(Board_PIN_LED1);

//               PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_PIN_LED1, !currVal);

//               break;

           default:

               break;

       }

   }

}

void *mainThread(void *arg0)

{

   ledPinHandle = PIN_open(&ledPinState, ledPinTable);

   if(!ledPinHandle) {

       while(1);

   }

   buttonPinHandle = PIN_open(&buttonPinState, buttonPinTable);

   if(!buttonPinHandle) {

       while(1);

   }

   if (PIN_registerIntCb(buttonPinHandle, &buttonCallbackFxn) != 0) {

       while(1);

   }

   while(1) {

       sleep(1000);

   }

}

至此，所有代碼修改已經完成，保存所有的源文件，重新編譯，然后下載到目標板上。

每按一次目標板上的按鍵，LED的狀態會翻轉一次。

這樣，我們就成功的將SDK中基于7mm × 7mm封裝的pinInterrupt例程移植到了使用5mm × 5mm封裝的目標板上。這個例程比較簡單，只使用到了PIN 模塊。如果用戶需要使用更多片上外設，比如ADC，UART等，只需在CC1310_LAUNCHXL.c文件中取消對應模塊代碼的屏蔽，并在CC1310_LAUNCHXL.h文件中，按照目標板上的引腳關系，將對應的引腳配置由PIN_UNASSIGNED修改為對應的IO即可。