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5G網絡具有更大的帶寬，5G利用毫米波范圍內的頻率，在這些頻率范圍內信號不會具有相同的傳輸距離，因此無法在所有方向上傳輸。相反，您需要對天線波瓣進行整形，使其指向正確的方向。在高層建筑和無人機越來越多的城市中，無線電通信的設計必須考慮三維分布。最大的挑戰是測量空中的真實信號以優化通信信號。

使用遠程控制無人機可以檢測移動網絡的質量，特別是因為它們相對便宜并且可以精確地操作。測量天線圖，無線電覆蓋范圍以及使用無線電信號進行定位是無人機最有可能的應用。

對于由飛行員控制的無人機，在國際電聯的技術報告中已經描述了測量平面天線圖的方法。無人機還可以用來搜尋干擾通信的干擾器。

這項工作包括三個部分：測量，目標位置的計算和無人機的控制。

傳統上，使用三種方法搜索干擾器：輸入信號角度（到達角度，AoA），到達時間差（TDoA）和接收信號差強度（DRRS）。使用AoA，可以通過測量兩個點來計算干擾器的位置，然后計算兩個角度之間的交點。該方法是最直觀和準確的。但是，它有一些缺點，因為您必須在同一點的多個方向上進行測量。這可以通過在無人機上安裝多個天線或通過安裝一個天線并讓無人機旋轉來完成。兩者均提供360度覆蓋。在這種情況下，一個局限性是無人駕駛飛機可以載多少貨物以及貨物如何影響飛行時間。

利用輸入信號的時間差TDoA，您可以通過計算至少三個穿過目標的雙曲線來確定目標的位置。您可以通過測量干擾信號到達兩個接收器的時間差來獲得超級鐘聲。如果您有n個傳感器，則會得到n-1個雙曲線。假設沒有噪音，則高爆的相交提供了干擾器的位置。

如果有噪音，則交點將不準確。因此，該方法更適合較大的區域。此外，在所有傳感器中檢測相同信號并同步時間戳也是一項挑戰。

測量信號強度差異DRSS可能是一種更實用的方法，您可以在目標所在的接收器周圍計算一個圓。通過在不同點進行多次測量，您可以調用干擾器。

飛行時間：如何選擇合適的儀表？

無人機可以在空中停留的時間也是一個重要因素，并且主要取決于它必須承受的重量。較大的模型可以處理更多任務。

使用性能優良的頻譜分析儀（包括低本底噪聲）具有很大的優勢，同時它的重量也很輕，可以盡可能延長飛行時間。