發布日期：2022-05-18 點擊率：65
機器人擠奶是一種幫助奶農用機器人推進奶牛場發展的過程。
機器人擠奶的過程，不需要人工。自動擠奶系統（AMS）創建于20世紀末。自20世紀90年代初以來，它一直可以在商業上使用。一種農業機器人是這類系統的核心，使擠奶過程完全自動化。大多數系統都使用計算機和特定的羊群管理軟件。它也被用來跟蹤奶牛的健康狀況。
擠奶過程是從動物身上獲取牛奶的一系列活動（而不是乳制品畜牧業的更廣泛領域）。擠奶前收集動物、將動物送入客廳、檢查和清潔乳頭、將擠奶設備連接到乳頭上、經常按摩乳房后部以緩解任何阻礙擠奶的情況、提取牛奶、取出擠奶設備以及將動物帶出客廳都是部分子任務。
在二十世紀，擠奶過程大部分是自動化的，以降低勞動力成本：許多農民使用半自動或自動奶牛交通控制（電動閘門等），擠奶機（十九世紀末開發的基本形式）具有完全自動化的牛奶提取，擠奶后，可自動拆下擠奶設備。清潔和檢查奶頭，以及將擠奶設備（擠奶杯）連接到奶頭，是擠奶過程中的最終人工職責。自動清潔和連接奶杯是一項困難的操作，需要精確的乳頭位置識別和靈巧的機械手。
自動擠奶允許奶牛選擇自己的擠奶時間和間隔，而不是在預定的擠奶時間作為一組奶牛擠奶。由于奶牛可以在24小時內隨時選擇擠奶，因此機器人擠奶要求擠奶過程完全自動化。擠奶裝置由擠奶機、奶頭位置傳感器（通常為激光器）、用于自動使用和取下奶頭杯的機械臂以及用于管理奶牛流量的閘門系統組成。奶牛可以永久性地飼養在牲口棚中，大部分時間都在免費的畜欄區休息或進食。一些機器人擠奶系統制造商建議，如果奶牛也要放牧的話，可以利用一個選擇門，只讓那些擠奶的奶牛到外面的牧場。
自動擠奶系統的典型容量為每個擠奶單元50-70頭奶牛。一個單獨的擠奶單元處理60頭奶牛，每天擠奶三次，每小時可擠奶7.5頭奶牛。自動擠奶系統通常實現每天2到3次的擠奶頻率，因此一個單獨的擠奶單元處理60頭奶牛，每天擠奶3次，每小時的容量為7.5頭奶牛。由于每頭奶牛都有幾分鐘的工作時間，并且不需要高速操作，因此這種低容量的機器臂和相關控制系統的設計成本較低。
自20世紀90年代初以來，機器人擠奶系統設備已經商業化，并且已經證明在采用自愿擠奶技術方面相當成功。荷蘭進行了大量的研究和開發。荷蘭和丹麥擁有受影響農場最多的自動擠奶系統。在加拿大，采用了一種移動式機器人擠奶，這種機器人擠奶已被改造為捆綁式隔間配置（支柱式畜棚）。自動擠奶系統沿著谷倉的中央過道行走，從后面接近奶牛，并在牛棚里擠奶。
機器人擠奶的優點：
不再需要勞動力：
農民從擠奶過程和嚴格的時間表中解脫出來，他的時間最好花在監督動物、喂養動物等方面。
增加擠奶頻率：
每天可以擠奶三次，但是大多數人每天只擠奶2.5次。由于平均儲存的牛奶較少，這可能會減少乳房的張力，提高奶牛的舒適度。每頭奶牛的產奶量隨著擠奶次數的增加而增加，但這一增加的大部分是水而不是固體。
擠奶的稠度：
擠奶方法對每頭奶牛和每次訪問都是一樣的，而且不受奶牛是由不同的人擠奶的影響。因為四個擠奶杯是分開取下的，所以在其他三個擠奶杯完成擠奶時，空的四分之一不會保持連接，從而降低了傷害的風險。
增加電力成本：
要運行這些機器人，電力是非常需要的。
復雜性增加了：
雖然技術發展需要增加設備的復雜性，但與傳統系統相比，自動擠奶系統擠奶裝置的額外復雜性增加了對制造商維護服務的依賴，可能會提高運營成本。
質量較低的牛奶：
自動擠奶可使厭氧孢子數量增加，冰點升高，牛奶質量故障的發生率幾乎翻一番，這準確地反映了自動擠奶造成的牛奶質量。盡管自動擠奶機清潔奶牛的乳頭并測試預擠壓的牛奶，但仍然存在著污染牛奶無法傳播、設備本身臟以及牛奶處理不當的問題。
農民和牧群之間的接觸減少了：
自動擠奶減少了農民與動物直接接觸的時間，增加了疾病長期未被發現的風險，影響了牛奶質量和奶牛福利。
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