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　　終端節點模塊由CC2530、矩陣鍵盤和顯示電路等構成，用于輸入并發送手機號碼和模塊所在的地址信息給距離該節點最近的路由器或協調器；路由器模塊由CC2530和CC2591構成，用于將終端節點發送的信息轉發給協調器；協調器模塊由CC2530、C8051F040和GSM模塊等組成，作為協調器的CC2530當接收到路由器或終端節點發送來信息時，會將信息發送給C8051F040的串口0.C8051F040接收到信息后進行地址匹配，然后將匹配信息和手機號碼通過串口1發送給GSM模塊，由GSM將車輛所停位置信息發送給對應的手機號碼。

隨著經濟的發展以及技術的進步，現代停車場逐漸向多空間、多功能、智能化方向發展，相應的停車場管理系統也應用而生，例如區域車位引導系統、刷卡系統和自動車型區分收費系統等。當停車場空間較大，停車車位較多時，車主會很容易忘記車輛所停位置，從而浪費一些時間在尋找車輛上。停車場短信尋車系統能夠將車輛所停位置信息通過短信方式發送給車主，從而方便車主尋車。考慮到現代停車場空間大、車位多，用傳統的485或CAN方式將浪費大量的時間在布485總線或CAN總線上，且一旦總線出現問題整個系統將癱瘓，所以該停車場短信尋車系統采用ZigBee無線傳輸方式。ZigBee定義了3種網絡節點形式，分別是網絡協調器'節點（Coordinator）、路由器節點（Router）和終端節點（End Device）。網絡終端節點用于發送手機號碼和其對應的地址信息；路由器節點用于將終端節點模塊發送的信息轉發給協調器；協調器節點負責網絡的建立、網絡地址的分配以及接收路由器模塊和終端節點模塊發送來的信息。由于采用無線形式，終端節點模塊可以很方便地安裝在停車場的各個角落，且ZigBee采用自組織網絡通信，當一個終端節點模塊出現問題時，不會影響整個系統的運行，同時該停車場短信尋車系統具有功耗低，操作簡單和便于維護的特點。

1 停車場短信尋車系統的工作原理

停車場短信尋車系統的總體結構圖如圖1所示。當車主在停車場停好位置后，通過終端節點的鍵盤輸入自己的手機號碼，按發送鍵后終端節點會將手機號碼和終端節點的地址信息無線發送給距離最近的路由器或協調器，路由器接收到信息后會轉發給協調器，當協調器接收到路由器或終端節點發送的信息時會進行地址匹配，然后發送一條包含車位所在的區域和如何從入口到達該位置的短信到車主的手機號碼上，從而實現短信尋車。

2 終端節點模塊的設計

終端節點模塊由CC2530、按鍵電路、顯示電路和時鐘電路等構成。CC2530是TI公司以C51為內核的ZigBee芯片，它支持國際802.15.4標準以及ZigBee、ZigBee PRO和ZigBeeRF4CE標準，提供101 dB的鏈路質量，具有優秀的接收器靈敏度和強大的抗干擾性，同時具有低功耗、低成本、低速率、時延短、高容量、高安全等特點，其傳輸距離在10~100 m,在增加RF發射功率后，傳輸距離可達1~3 km。

按鍵電路采用3x4的矩陣鍵盤，用于輸入0到9、刪除和發送；時鐘電路采用DS1302.DS1302接口簡單、使用方便、功耗低，只需添加少許程序就可以在顯示電路上顯示時間；顯示電路采用串口通訊12864,12864能顯示4行，每行顯示16個字符，完全滿足顯示11位手機號碼、時間和日期等。終端節點模塊的CC2530連接電路圖如圖2所示。

CC2530所用的協議棧為ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0,編程軟件版本為IAR Embedded Workbench for MCS-51 7.51A,這里需要把CC2530的設備類型設置成網絡終端節點，并在協議棧中添加LCD顯示子程序、矩陣鍵盤子程序、1302讀寫子程序和時間校準子程序，并更改協議棧中的子程序SampleApp_SendFlashMessage（）的發送內容。當車主在終端節點模塊上輸入手機號碼，按發送鍵后程序會調用Sample App_Se nd FLASH Message（），把手機號碼和地址信息發送給距離最近的協調器或路由器。

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