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    直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式分為永磁、他勵(lì)和自勵(lì)3類。永磁式直流電動(dòng)機(jī)是利用永磁體建立勵(lì)磁磁場的直流電動(dòng)機(jī)。
    （1）如果產(chǎn)品沒有特別說明，一般情況下（例如鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)或 鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)）永磁直流電動(dòng)機(jī)都不允許在額定電壓下反接制動(dòng)運(yùn)行， 否則會(huì)造成永磁體退磁；如確有必要作這種方式運(yùn)行時(shí)，要加限流，以限制 電流過大。
    （2）按以下步驟對(duì)電機(jī)好壞進(jìn)行初步的檢查
    首先檢查電機(jī)的外觀：應(yīng)無劃痕、碰傷和涂鍍層脫落；然后轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，應(yīng) 能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，無明顯的卡殼現(xiàn)象。檢查電動(dòng)機(jī)的接線是否牢固，并通電運(yùn)行。電 動(dòng)機(jī)在旋轉(zhuǎn)的過程中應(yīng)不存在著摩擦，其中突出的是軸承摩擦。軸承磨損后會(huì) 發(fā)出不正常聲音，出現(xiàn)局部過熱溫升現(xiàn)象。
    （3）更換電刷時(shí)，要清理周圍的電炭粉塵，并用酒精、汽油清洗換向器， 換用新電刷時(shí)，要注意先進(jìn)行空載磨合。
    （4）注意電動(dòng)機(jī)因電流過大、溫度變化及拆裝時(shí)磁路開路而引起的永磁體 退磁，尤其對(duì)于鋁鎳鈷永磁電動(dòng)機(jī)，拆裝時(shí)要對(duì)永磁磁路進(jìn)行磁短路保護(hù)，否則 退磁后要另外充磁。