直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置，包括電機(jī)直流調(diào)速器、脈寬直流調(diào)速器、可控硅直流調(diào)速器等，一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。具有體積小、重量輕等特點，可單獨使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。使用中避免不了一些故障問題，接下來讓我們一起學(xué)習(xí)一些維修知識吧！
直流調(diào)速器維修處理缺脈沖報警基本步驟：
1、將直流調(diào)速器送上控制電源,并按M鍵兩次，點“↓”找到PASSWORD菜單，按M兩次找到ENTERPASSWORD,按向上鍵頭輸入密碼1311（原始為0000，通過↑↓改數(shù)值）
2、按E鍵兩次退出菜單，并按向上鍵頭“↑”幾次，找到SYSTEM菜單;
3、按M鍵一次，按向下箭頭“↓”幾次，找到RESERVED菜單
4、按M鍵三次，注意找到屏幕顯示MINMMICYCLETM菜單
5、按向下鍵“↓”幾次，找到SYSHEALTHINHIBIT菜單
6、按M鍵一次，進(jìn)入后,按向上的箭頭,將0x0000改為0x0002（通過↑↓改數(shù)值）.
7、按E鍵若干次，一直點到屏幕不再變化為止，再按M鍵兩次，按向上鍵“↑”幾次，找到PARAMETERSAVE菜單;
8、按M鍵后，看到下面一行顯示UPTOACTIVE字母;
9、按向上箭頭“↑”，SSD590C直流調(diào)速器會自動進(jìn)行保存參數(shù)工作，過幾秒自動保存好，可以開機(jī).
注:如果通過調(diào)速器的電流環(huán)的自動優(yōu)化不能處理丟失脈沖報警,請償試采用此方法!
勵磁維修
對直流調(diào)速器來說，勵磁出故障的機(jī)率很大。直流電機(jī)可以地轉(zhuǎn)高扭矩，和恒定的勵磁電流是分不開的。勵磁的的電流雖然小，但輸出穩(wěn)定性要求很高，且恒定，功率模塊也一直處于工作狀態(tài)。
CT（MentorII）系列直流調(diào)速器m210為例，勵磁的輸出模塊和一塊L型的pcb板組成。勵磁模塊由半橋觸發(fā)控制，由整流，觸發(fā)脈寬，電流取樣反饋組成。從主控板給出的脈寬信號經(jīng)整形放大后，分別控制著勵磁電流的大小。+-15v為勵磁電流霍爾供電，霍爾檢測出輸出電流，以電平的方式，經(jīng)過復(fù)雜的運算提供給CPU，CPU再作出相應(yīng)的調(diào)整，構(gòu)成一個閉環(huán)比較控制電路，得到了穩(wěn)定的輸出電流。
那么，脈寬是怎么控制輸出電流電壓的大小的呢？簡單的比喻可以這樣，脈寬控制就像一個水龍頭開關(guān)，脈寬（就是一個脈沖的時間寬度）越寬，同樣的時間流通的電流就越大。脈寬越窄，同樣時間通過的電流就小。簡單來說，GTO一般采用脈寬控制，要求有足夠的控制電流。IGBT一般采用脈沖控制，要求有足夠的脈沖電壓。
電樞維修
CTM25-M210R小功率的直流調(diào)速器采用雙向可控硅。2Q（單相運動）的3個模塊，4Q（正反向運動）的6個模塊。
維修直流調(diào)速器，接到用戶的機(jī)子，一般要先做靜態(tài)測量。（靜態(tài)測量我推薦用指針式萬用表，指針式萬用表容阻小、反應(yīng)快、讀數(shù)準(zhǔn)確），方法是將指針式萬用表調(diào)到一歐當(dāng)。以電樞輸出A+/A-為中點，檢測有無短路現(xiàn)象。然后將表筆對調(diào)一下再測試，如果正負(fù)表筆對應(yīng)輸入L11/L2/L3的阻抗很大。再將萬用表的電阻檔調(diào)整到10k檔重新測試一遍。如果同意正反的阻值都很大（幾百K），基本可以判斷可控硅是好的，可以上電繼續(xù)檢測，叫動態(tài)監(jiān)測。靜態(tài)測試電阻值是關(guān)鍵，測量大功率電路后。對控制電路也要進(jìn)行靜態(tài)檢測。具體就是+5v供電阻值，運放、比較器+15v-15v供電阻值，+24v供電阻值，這些供電是一個重要的參考參數(shù)。打個比方，+5v正反阻抗都一樣，且阻抗很小，肯定控制電路存在重大故障！
動態(tài)監(jiān)測分兩個方面
1，看有無故障報警，有故障，查用戶使用手冊查看，分析這個故障是怎樣發(fā)生的，是漏接接線端子（接上連接端口），還是本身設(shè)備報警故障。
2，設(shè)備本身故障。出現(xiàn)故障是沒法運行起來的，這時候就要分析故障可能出現(xiàn)的位置在什么地方，是主控板還是驅(qū)動電路，還是傳感器。這時時候就要測試一些關(guān)鍵點的電壓，波形等，稱為動態(tài)測試。一個有經(jīng)驗的維修工程師，根據(jù)靜態(tài)測試和動態(tài)測試，基本能判斷出故障大體位置，將故障從片鎖定為一個面上，再經(jīng)過測試，就能找到故障點。
動態(tài)測試即各路ic的供電電壓，控制板的工作波形狀態(tài)。各檢測電路的靜態(tài)監(jiān)測電壓等。
維修直流調(diào)速器，要學(xué)會先分析，再測試，再動手的習(xí)慣。用戶手冊上的故障報警是提示，測試時經(jīng)驗，換件是手工而已。真正值錢的不是換件，而是檢測和分析。掌握了以上步驟，維修起來更事半功倍。
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直流調(diào)速器
