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4 軟件結構

　　4.1 plc的輸入信號與輸出信號

　　plc的部分輸入信號與輸出信號，以及標志位如表2所示。

　　4.2 系統軟件設計

　　plc的程序框圖如圖2所示。

1 引言

　　plc輸出的集成脈沖可通過步進電機進行定位控制。關于定位控制，調節和控制操作之間存在一些區別。步進電機不需要連續的位置控制，而在控制操作中得到應用。在以下的程序例子中，借助于cpu214所產生的集成脈沖輸出，通過步進電機來實現相對的位置控制。雖然這種類型的定位控制不需要參考點，本例還是粗略地描述了確定參考點的簡單步驟。因為實際上它總是相對一根軸確定一個固定的參考點，因此，用戶借助于一個輸入字節的對偶碼（dual coding）給cpu指定定位角度。用戶程序根據該碼計算出所需的定位步數，再由cpu輸出相關個數的控制脈沖。

2 系統結構

　　如圖1所示。

　　如表1所示。