超碰激情 I 成人福利网站 I 淫国产 I 曰批视频免费30分钟成人 I 刘亦菲裸体视频一区二区三区 I 午夜久 I 尤物综合 I 亚洲一区av在线观看 I 欧美亚洲国产精品久久高清 I 欧美老熟妇乱子伦视频 I 无码中出人妻中文字幕av I 久久美女福利视频 I 精品无人区乱码1区2区3区在线 I 性饥渴的农村熟妇 I 色综合综合色 I 少妇人妻88久久中文字幕 I 久久夜色精品国产噜噜av I 老熟妇仑乱视频一区二区 I 男女做爰猛烈叫床视频动态图 I 日本大片一区二区 I 人成午夜免费视频在线观看 I 激情婷婷av I 男女下面一进一出免费视频网站 I 久久影视一区 I 午夜污网站 I 先锋人妻无码av电影 I 久久久久久久岛国免费网站 I 又粗又大又黄又硬又爽免费看 I 人妻无码免费一区二区三区 I www.色成人100 I 欧美高清网站 I 精品国产第一页 I 国产suv一区二区三区88区 I 橹图极品美女无圣光 I 午夜宅男欧美

通常PID調節器開環校驗都是在儀表實驗室進行，要對調節器輸人標準信號，輸出要接標準電流表，然后檢查PID調節器的控制點、比例度、積分時間、微分時間等性能，來判斷PID調節器是否合格。
而調節器閉環校驗則可在儀表盤上直接進行，只要把PID調節器的輸出信號反饋到輸人端即可，這樣調節器就自成閉合回路，無需外加標準信號，輸出也不用接標準電流表，如圖所示。閉環校驗法最早用于氣動調節器，后又應用于電動調節器。由于該法具有不用信號源，校驗速度快，在現場調校方便等優點，故受到儀表工的歡迎。
 
                                     調節器閉環校驗原理
自動控制系統要求PID調節器在測量值等于給定值時，其輸出能穩定在任一值上，PID調節器的這種性能，稱它為控制點。PID調節器的輸出穩定在任一值時，測量值與給定值之差稱為控制點偏差，PID調節器的控制點偏差也稱為調節精度，這也是調校的重點。閉環校驗方法，由于PID調節器輸出端又反饋回到測量端來，故檢查PID調節器的控制點，實質上就是檢查PID調節器的在自動狀態下給定、測量、閥位三者是否能夠在全刻度范圍內同步變化，如超差則進行調整。
閉環校驗時，當給定信號增加時，由于測量與給定有負偏差，調節器又是反作用，輸出信號必然跟著增加，一直到測量與給定相等自行克服偏差，這也是閉環檢査控制點的特點。閉環校驗由于測量與給定是自動平衡的，即控制點能自動跟蹤，不需像開環校驗一樣逐點去找控制點，所以縮短了找PID調節器控制點的時間。