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現如今，工業機器人被廣泛應用于各行各業，但是我們也發現，工業機器人的軸數并不相同，那么它們到底應該有幾個軸呢？

　　五軸是許多工業機器人的配置，這些機器人可以通過x，y，z三個空間周進行轉動，同時可以依靠基座上的軸實現轉身的動作，以及手部可以靈活轉動的軸，增加了其靈活性。

　　七軸機器人，又稱為冗余機器人，相比六軸機器人額外的軸允許機器人躲避某些特定的目標，便于末端執行器到達特定的位置，可以更加靈活的適應某些特殊工作環境。 

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