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　　現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨于輕量化，軸承要安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。但同時(shí)，機(jī)器人的高載荷、高回轉(zhuǎn)精度、高運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、高定位速度、高重復(fù)定位精度、長(zhǎng)壽命、高可靠性的性能，要求配套的機(jī)器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長(zhǎng)壽命、高可靠性的性能。輕量化和高性能是一對(duì)矛盾。

　　設(shè)計(jì)技術(shù)：

　　工業(yè)機(jī)器人用薄壁軸承不僅要保證有足夠的承載能力，而且要求精確定位、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，因此，軸承設(shè)計(jì)分析、主參數(shù)的確定，不能單以額定動(dòng)載荷為目標(biāo)函數(shù)，而要以額定動(dòng)載荷、剛度和摩擦力矩等指標(biāo)作為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)，同時(shí)要采用基于套圈和機(jī)架變形的薄壁軸承有限元分析方法。

　　制造技術(shù)：

　　（1）機(jī)器人軸承動(dòng)態(tài)質(zhì)量高精度檢測(cè)技術(shù)；

　　（2）薄壁軸承套圈微變形熱處理工藝；

　　（3）基于磨削變質(zhì)層控制的軸承套圈精磨加工工藝；

　　（4）薄壁軸承負(fù)游隙的精確控制技術(shù)；

　　（5）薄壁角接觸球軸承凸出量的精確控制技術(shù)；

　　（6）薄壁軸承的精密裝配技術(shù)；

　　（7）薄壁軸承套圈非接觸測(cè)量技術(shù)。

　　現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨于輕量化，軸承要安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。但同時(shí)，機(jī)器人的高載荷、高回轉(zhuǎn)精度、高運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、高定位速度、高重復(fù)定位精度、長(zhǎng)壽命、高可靠性的性能，要求配套的機(jī)器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長(zhǎng)壽命、高可靠性的性能。輕量化和高性能是一對(duì)矛盾。

　　設(shè)計(jì)技術(shù)：

　　工業(yè)機(jī)器人用薄壁軸承不僅要保證有足夠的承載能力，而且要求精確定位、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，因此，軸承設(shè)計(jì)分析、主參數(shù)的確定，不能單以額定動(dòng)載荷為目標(biāo)函數(shù)，而要以額定動(dòng)載荷、剛度和摩擦力矩等指標(biāo)作為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)，同時(shí)要采用基于套圈和機(jī)架變形的薄壁軸承有限元分析方法。

　　制造技術(shù)：

　　（1）機(jī)器人軸承動(dòng)態(tài)質(zhì)量高精度檢測(cè)技術(shù)；

　　（2）薄壁軸承套圈微變形熱處理工藝；

　　（3）基于磨削變質(zhì)層控制的軸承套圈精磨加工工藝；

　　（4）薄壁軸承負(fù)游隙的精確控制技術(shù)；

　　（5）薄壁角接觸球軸承凸出量的精確控制技術(shù)；

　　（6）薄壁軸承的精密裝配技術(shù)；

　　（7）薄壁軸承套圈非接觸測(cè)量技術(shù)。