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　　工業(yè)機(jī)器人的傳動裝置與一般機(jī)械的傳動裝置的選用和計(jì)算大致相同。 但工業(yè)機(jī)器人的傳動系統(tǒng)要求結(jié)構(gòu)緊湊、 重量輕、轉(zhuǎn)動慣量和體積小, 要求消除傳動間隙, 提高其運(yùn)動和位置精度。工業(yè)機(jī)器人傳動裝置除齒輪傳動、蝸桿傳動、 鏈傳動和行星齒輪傳動外, 還常用滾珠絲桿、 諧波齒輪、鋼帶、 同步齒形帶和繩輪傳動。表 為工業(yè)機(jī)器人常用傳動方式的比較與分析。
             表1 工業(yè)機(jī)器人常用傳動方式的比較與分析

       　　工業(yè)機(jī)器人的傳動裝置與一般機(jī)械的傳動裝置的選用和計(jì)算大致相同。 但工業(yè)機(jī)器人的傳動系統(tǒng)要求結(jié)構(gòu)緊湊、 重量輕、轉(zhuǎn)動慣量和體積小, 要求消除傳動間隙, 提高其運(yùn)動和位置精度。工業(yè)機(jī)器人傳動裝置除齒輪傳動、蝸桿傳動、 鏈傳動和行星齒輪傳動外, 還常用滾珠絲桿、 諧波齒輪、鋼帶、 同步齒形帶和繩輪傳動。表 為工業(yè)機(jī)器人常用傳動方式的比較與分析。
             表1 工業(yè)機(jī)器人常用傳動方式的比較與分析