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　　一、按其外觀結(jié)構(gòu)分
　　1、積木型
　　早期的全站儀，大都是積木型結(jié)構(gòu)，即電子速測儀、電子經(jīng)緯儀、電子記錄器各是一個整體，可以分離使用，也可以通過電纜或接口把它們組合起來，形成完整的全站儀。
　　2、整體型
　　隨著電子測距儀進一步的輕巧化，現(xiàn)代的全站儀大都把測距，測角和記錄單元在光學(xué)、機械等方面設(shè)計成一個不可分割的整體，其中測距儀的發(fā)射軸、接收軸和望遠鏡的視準軸為同軸結(jié)構(gòu)。這對保證較大垂直角條件下的距離測量精度非常有利。
　　二、按測量功能分
　　1、經(jīng)典型全站儀
　　經(jīng)典型全站儀也稱為常規(guī)全站儀，它具備全站儀電子測角、電子測距和數(shù)據(jù)自動記錄等基本功能，有的還可以運行廠家或用戶自主開發(fā)的機載測量程序，其經(jīng)典代表為徠卡公司的TC系列全站儀。
　　2、機動型全站儀
　　在經(jīng)典全站儀的基礎(chǔ)上安裝軸系步進電機，可自動驅(qū)動全站儀照準部和望遠鏡的旋轉(zhuǎn)，在計算機的在線控制下，機動型系列全站儀可按計算機給定的方向值自動照準目標(biāo)，并可實現(xiàn)自動正、倒鏡測量，徠卡TCM系列全站儀就是典型的機動型全站儀。
　　3、無合作目標(biāo)性全站儀
　　無合作目標(biāo)型全站儀是指在無反射棱鏡的條件下，可對一般的目標(biāo)直接測距的全站儀，因此，對不便安置反射棱鏡的目標(biāo)進行測量，無合作目標(biāo)型全站儀具有明顯優(yōu)勢，如徠卡TCR系列全站儀，無合作目標(biāo)距離測程可達1000m，可廣泛用于地籍測量，房產(chǎn)測量和施工測量等。
　　4、智能型全站儀（Robotic total station）
　　在自動化全站儀的基礎(chǔ)上，儀器安裝自動目標(biāo)識別與照準的新功能，因此在自動化的進程中，全站儀進一步克服了需要人工照準目標(biāo)的重大缺陷，實現(xiàn)了全站儀的智能化，在相關(guān)軟件的控制下，智能型全站儀在無人干預(yù)的條件下可自動完成多個目標(biāo)的識別、照準與測量。因此，智能型全站儀又稱為“測量機器人”，典型的代表有徠卡的TCA型全站儀等。
　　三、按測距儀測距
　　1、短距離測距全站儀
　　測程小于3KM，一般精度為±（5mm+5ppm），主要用于普通測量和城市測量。
　　2、中測程全站儀
　　測程為3-15km，一般精度為±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）通常用于一般等級的控制測量。
　　3、長測程全站儀
　　測程大于15km，一般精度為±（5mm+1ppm），通常用于國家三角網(wǎng)及特級導(dǎo)線的測量。

標(biāo)簽:                                    全站儀