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1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要特性參數(shù)

（1）步距角a 每輸入一個(gè)電脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱為步距角。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角可按下式計(jì)算：

a = 360°/mkz

（2）靜態(tài)步距角誤差△a 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際步距角與理論步距角之差稱為靜態(tài)步距角誤差。

（3）最大靜轉(zhuǎn)矩Tmax 使轉(zhuǎn)子剛剛離開平衡位置的極限轉(zhuǎn)矩值稱為最大靜轉(zhuǎn)矩。

（4）空載起動(dòng)頻率 fq 電動(dòng)機(jī)在空載情況下，不失步起動(dòng)所能允許的最高頻率稱為空載起動(dòng)頻率。

（5）連續(xù)運(yùn)行最高工作頻率（矩頻特性） 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)速度能跟隨控制脈沖頻率連續(xù)上升而不失步運(yùn)行的頻率稱為連續(xù)運(yùn)行頻率。

2.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇

（1）必須保證步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)的矩頻特性有一定裕量，以保證運(yùn)行可靠；

（2）要求計(jì)算的機(jī)械系統(tǒng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相匹配，并有一定裕量；

（3）使最高連續(xù)工作頻率能滿足產(chǎn)品快速移動(dòng)的要求；

（4）使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角a與機(jī)械系統(tǒng)相匹配，以得到機(jī)床所要求的脈沖當(dāng)量。

1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要特性參數(shù)

（1）步距角a 每輸入一個(gè)電脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱為步距角。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角可按下式計(jì)算：

a = 360°/mkz

（2）靜態(tài)步距角誤差△a 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際步距角與理論步距角之差稱為靜態(tài)步距角誤差。

（3）最大靜轉(zhuǎn)矩Tmax 使轉(zhuǎn)子剛剛離開平衡位置的極限轉(zhuǎn)矩值稱為最大靜轉(zhuǎn)矩。

（4）空載起動(dòng)頻率 fq 電動(dòng)機(jī)在空載情況下，不失步起動(dòng)所能允許的最高頻率稱為空載起動(dòng)頻率。

（5）連續(xù)運(yùn)行最高工作頻率（矩頻特性） 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)速度能跟隨控制脈沖頻率連續(xù)上升而不失步運(yùn)行的頻率稱為連續(xù)運(yùn)行頻率。

2.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇

（1）必須保證步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)的矩頻特性有一定裕量，以保證運(yùn)行可靠；

（2）要求計(jì)算的機(jī)械系統(tǒng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相匹配，并有一定裕量；

（3）使最高連續(xù)工作頻率能滿足產(chǎn)品快速移動(dòng)的要求；

（4）使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角a與機(jī)械系統(tǒng)相匹配，以得到機(jī)床所要求的脈沖當(dāng)量。