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類型分類:
科普知識
數據分類:
伺服電機

交流伺服電機及工作特性

發布日期:2022-10-09 點擊率:114

    直流伺服電機的缺點:
    它的電刷和換向器易磨損;
    電機最高轉速的限制,應用環境的限制;
    結構復雜,制造困難,成本高。
    交流伺服電機的優點:
    動態響應好;
    輸出功率大、電壓和轉速提高。
    交流伺服電機形式:
    同步型交流伺服電機和異步型交流感應伺服電機。
    1.永磁交流同步伺服電機的結構和工作原理
    交流同步伺服電機的種類:
    勵磁式、永磁式、磁阻式和磁滯式
    (1)永磁交流同步伺服電機的結構
    永磁交流同步伺服電機由定子、轉子和檢測元件三部分組成。電樞在定子上,定子具有齒槽,內有三相交流繞組,形狀與普通交流感應電機的定于相同。
工作原理 特性曲線
    2.交流主軸伺服電機的結構和工作原理
    交流主軸電機的要求:
    大功率
    低速恒轉矩、高速恒功率 采用專門設計的鼠籠式交流異步伺服電機。
交流主軸電機與普通交流 異步感應電機的比較圖示意圖 交流主軸伺服電機的特性曲線
    交流主袖伺服電機的工作原理:當定子上對稱三相繞組接通對稱三相電源以后,由電源供給激磁電流,在定子和轉子之間的氣隙內建立起以同步轉速旋轉的旋轉磁場,依靠電磁感敗作用,在轉子導條內產生感應電勢。因為轉子上導條已構成閉合回路,轉子導條中就有電流流過,從而產生電磁轉矩,實現出電能變為機械能的能量變換。
    3、交流伺服電機的發展
    (1)永磁交流同步伺服電機的發展
    ① 新永磁材料的應用 釹鐵硼
    ② 永久磁鐵的結構改革 內裝永磁交流同步伺服電機
    ③ 與機床部件一體化的電機 空心軸永磁交流同步伺服電機
    (2)交流主軸伺服電機的發展
    ① 輸出轉換型交流主軸電機
    三角-星形切換,繞組數切換或二者組合切換。
    ② 液體冷卻電機
    ③ 內裝式主軸電機
永磁交流同步伺服電機結構
    (2)永磁交流同步伺服電機工作原理和性能
    永磁交流同步伺服電機的性能同直流伺服電機一樣,也用持性曲線和數據表來表示。最主要的是轉矩—速度特性曲線。在連續工作區(Ⅰ區),速度和轉矩的任何組合,都可連續工作。但連續工作區的劃分受到一定條件的限制。連續工作區劃定的條件有兩個:一是供給電機的電流是理想的正弦波;二是電機工作在某一特定溫度下。斷續工作區 (Ⅱ區)的范圍更大,尤其在高速區,這有利于提高電機的加、減速能力。
內裝式主軸電機


       

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