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    工作臺(tái)（拖板）重量W=2000N，拖板導(dǎo)軌之間摩擦系數(shù)μ=0.06，車削是最大切削負(fù)載FZ=2150N，y向切削分力Fy=2FZ=4300N（垂直于導(dǎo)軌），要求刀具切削使得進(jìn)給速度v1=10-500mm/min，快速行程速度v2=3000mm/min，滾珠絲杠名義直徑d0=32mm，導(dǎo)程tsp=6mm，絲杠總長(zhǎng)l=1400mm，拖板最大行程為1150mm，定位精度±0.01mm，試選擇合適的步進(jìn)電機(jī)。

     選小齒輪齒數(shù)Z1=20，Z2=25。模數(shù)m=2
     2.等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算
     （1）空載時(shí)的等效摩擦轉(zhuǎn)矩Tf

     3.等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
     （1）滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jsp

     （3）大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jg2

     4.初選電機(jī)型號(hào)
     已知TL=241.4（N.cm），JL=7.76（N.cm. s2），初選電機(jī)型號(hào)為110BF003，
     其最大靜轉(zhuǎn)矩Tmax=800，轉(zhuǎn)子慣量Jm=4.7 （N.cm. s2）由此可得

     （2）工進(jìn)速度的驗(yàn)算

圖 步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)

     1.脈沖當(dāng)量的選擇：
     初選三相步進(jìn)電機(jī)的步距角為0.75°/1.5°，當(dāng)三相六拍運(yùn)行時(shí)，步距角θ=0.75°，其每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)S=360°/θ=480。初選脈沖當(dāng)量δ=0.01mm，根據(jù)脈沖當(dāng)量的定義，可得中間齒輪傳動(dòng)比i為

     （2）車削加工時(shí)的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL

     （2）拖板運(yùn)動(dòng)慣量換算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JW

     （4）小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jg1

     滿足慣量匹配和容量匹配的條件
     5.速度驗(yàn)算
     （1）快進(jìn)速度驗(yàn)算
     查步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行矩頻曲線得當(dāng)fmax=6000HZ時(shí)，
     電機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm=90（Ncm）>Tf=11.46,可按此頻率計(jì)算最大進(jìn)給速度v2

     綜上所述，可選擇此型號(hào)的電機(jī)