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    直流伺服電動(dòng)機(jī)通常用于功率稍大的系統(tǒng)中，其輸出功率一般為1W～600W。其基本結(jié)構(gòu)和工作原理與普通直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)相同，所不同的是它制造得比較細(xì)長(zhǎng)一些，以便滿足快速響應(yīng)的要求。其機(jī)械特性與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性相同，即 軸的交點(diǎn)則是該電樞電壓下的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

     直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性也是一組斜率相同的直線簇。每條調(diào)節(jié)特性和一種電磁轉(zhuǎn)矩相對(duì)應(yīng)，與Ua軸的交點(diǎn)是啟動(dòng)時(shí)的電樞電壓。調(diào)節(jié)特性的斜率為正，說明在一定負(fù)載下，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨電樞電壓的增加而增加；而機(jī)械特性的斜率為負(fù)，說明在電樞電壓不變時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加而降低。    直流伺服電動(dòng)機(jī)通常用于功率稍大的系統(tǒng)中，其輸出功率一般為1W～600W。其基本結(jié)構(gòu)和工作原理與普通直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)相同，所不同的是它制造得比較細(xì)長(zhǎng)一些，以便滿足快速響應(yīng)的要求。其機(jī)械特性與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性相同，即 軸的交點(diǎn)則是該電樞電壓下的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

     直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性也是一組斜率相同的直線簇。每條調(diào)節(jié)特性和一種電磁轉(zhuǎn)矩相對(duì)應(yīng)，與Ua軸的交點(diǎn)是啟動(dòng)時(shí)的電樞電壓。調(diào)節(jié)特性的斜率為正，說明在一定負(fù)載下，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨電樞電壓的增加而增加；而機(jī)械特性的斜率為負(fù)，說明在電樞電壓不變時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加而降低。