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    直流伺服電機的結構與普通直流電機相似，只是它比較長，慣性小，滿足快速響應的要求。工作原理也相似。
     直流伺服電機具有良好的調(diào)速特性，較大的啟動轉(zhuǎn)矩和相對功率，易于控制及響應快等優(yōu)點。盡管其結構復雜，成本較高，在機電一體化控制系統(tǒng)中還是具有較廣泛的應用。
     常用的直流電動機有：永磁式直流電機（有槽、無槽、杯型、印刷繞組）、勵磁式直流電機、混合式直流電機、無刷直流電機、直流力矩電機
     一般直流進給伺服系統(tǒng)中應用永磁式直流電機類型中的有槽電樞永磁直流電機（普通型）；直流主軸伺服系統(tǒng)中應用勵磁式直流電機類型中的他激直流電機。
           直流伺服電機的結構與普通直流電機相似，只是它比較長，慣性小，滿足快速響應的要求。工作原理也相似。
     直流伺服電機具有良好的調(diào)速特性，較大的啟動轉(zhuǎn)矩和相對功率，易于控制及響應快等優(yōu)點。盡管其結構復雜，成本較高，在機電一體化控制系統(tǒng)中還是具有較廣泛的應用。
     常用的直流電動機有：永磁式直流電機（有槽、無槽、杯型、印刷繞組）、勵磁式直流電機、混合式直流電機、無刷直流電機、直流力矩電機
     一般直流進給伺服系統(tǒng)中應用永磁式直流電機類型中的有槽電樞永磁直流電機（普通型）；直流主軸伺服系統(tǒng)中應用勵磁式直流電機類型中的他激直流電機。