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1）  按液壓放大級數可分為單級電液伺服閥，兩級電液伺服閥，三級電液伺服閥。

2）  按液壓前置級的結構形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉板射流式。

3）  按反饋形式可分為位置反饋式，負載壓力反饋式，負載流量反饋式，電反饋式。

4）  按電機械轉換裝置可分為動鐵式和動圈式。

5）  按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

1）  按液壓放大級數可分為單級電液伺服閥，兩級電液伺服閥，三級電液伺服閥。

2）  按液壓前置級的結構形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉板射流式。

3）  按反饋形式可分為位置反饋式，負載壓力反饋式，負載流量反饋式，電反饋式。

4）  按電機械轉換裝置可分為動鐵式和動圈式。

5）  按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。