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   1、無源校正網絡
    1）、無源超前網絡
    下圖為無源超前校正網絡的電路圖及零、極點分布圖。

    無源超前網絡最大超前角            
    B、無源滯后網絡
    如圖所示為無源滯后網絡的電路圖及零、極點分布圖。如果輸入信號源的內阻為零，負載阻抗為無窮大，則滯后網絡的傳遞函數為

    從上圖可知對數幅頻特性在ω1至ω2之間呈積分效應，而對數相頻特性呈滯后特性。與超前網絡類似，最大滯后角發生在最大滯后角頻率處，且ωm正好是ω1和ω2的幾何中心點。計算ωm及ψm的公式分別為

    C、無源滯后- 超前網絡
    無源滯后-超前網絡的電路圖如下圖a所示。

式中

    假設輸入信號源的內阻為零，且輸出端的負載阻抗為無窮大，則超前校正網絡的傳遞函數可寫為

    通常a稱為分度系數， T叫做時間常數?？梢姴捎脽o源超前網絡進行串聯校正時，整個系統的開環增益要下降a倍，因此需要提高放大器增益加以補償。 無源超前網絡的對數幅頻特性曲線如左圖所示。
    由于a>1，ω2>ω1 ，故超前網絡的零點總比極點更靠近虛軸，其相角為正角度。無源超前網絡aG(s)的對數幅頻特性曲線如張圖所示，其相角為

    由對數頻率特性圖可見，滯后網絡對低頻信號不產生衰減，而對高頻噪聲信號有削弱作用，b值越小，通過網絡的噪聲電平越低。利用其高頻幅值衰減的特性，以降低系統的開環截止頻率，提高系統的相角裕度，一般取

    無源滯后-超前網絡的傳遞函數為

    調整電路參數值，使上式的分母二項式有兩個不相等的負實根，則上式分解為

    其中（1＋Tas）/(1+aTas)，為網絡的滯后部分， （1＋Tbs）/(1+Tbs/a)為網絡的超前部分。無源滯后-超前網絡的對數幅頻漸近特性如前面圖b所示，只要確定ωa、和ωb（或者Ta、Tb和a ）三個獨立參數，其形狀即可確定。
    常用無源校正網絡的電路圖、傳遞函數及對數幅頻漸近特性見書P 231表6－1 。