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  對(duì)于開(kāi)環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng)，若Nyquist曲線與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)在  點(diǎn)，則閉環(huán)系統(tǒng)是臨界穩(wěn)定的；若  點(diǎn)以內(nèi)，則閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。奈氏曲線愈靠近 

 曲線與負(fù)實(shí)軸相交時(shí)的幅值的倒數(shù)，用                   

其中時(shí)系統(tǒng)是穩(wěn)定的， 時(shí)系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。

相角裕量 上，使系統(tǒng)達(dá)到臨界穩(wěn)定尚可增加的滯后相角量，用 就是由坐標(biāo)原點(diǎn)到

其中 時(shí)，相角裕量為正值； 平面內(nèi)極點(diǎn)的系統(tǒng)中， 時(shí)系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)； Bode圖與系統(tǒng)穩(wěn)定性

一般情況下，利用對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖確定系統(tǒng)的幅值裕量和相角裕量的方法為：

(1)幅值裕量在相角穿越頻率上測(cè)得

對(duì)數(shù)幅頻特性曲線穿越零分貝線時(shí)的相角大于 )時(shí)，系統(tǒng)是穩(wěn)定的；小于)時(shí)，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。

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 曲線與負(fù)實(shí)軸相交時(shí)的幅值的倒數(shù)，用                   

其中時(shí)系統(tǒng)是穩(wěn)定的， 時(shí)系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。

相角裕量 上，使系統(tǒng)達(dá)到臨界穩(wěn)定尚可增加的滯后相角量，用 就是由坐標(biāo)原點(diǎn)到

其中 時(shí)，相角裕量為正值； 平面內(nèi)極點(diǎn)的系統(tǒng)中， 時(shí)系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)； Bode圖與系統(tǒng)穩(wěn)定性

一般情況下，利用對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖確定系統(tǒng)的幅值裕量和相角裕量的方法為：

(1)幅值裕量在相角穿越頻率上測(cè)得

對(duì)數(shù)幅頻特性曲線穿越零分貝線時(shí)的相角大于 )時(shí)，系統(tǒng)是穩(wěn)定的；小于)時(shí)，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。