超碰激情 I 成人福利网站 I 淫国产 I 曰批视频免费30分钟成人 I 刘亦菲裸体视频一区二区三区 I 午夜久 I 尤物综合 I 亚洲一区av在线观看 I 欧美亚洲国产精品久久高清 I 欧美老熟妇乱子伦视频 I 无码中出人妻中文字幕av I 久久美女福利视频 I 精品无人区乱码1区2区3区在线 I 性饥渴的农村熟妇 I 色综合综合色 I 少妇人妻88久久中文字幕 I 久久夜色精品国产噜噜av I 老熟妇仑乱视频一区二区 I 男女做爰猛烈叫床视频动态图 I 日本大片一区二区 I 人成午夜免费视频在线观看 I 激情婷婷av I 男女下面一进一出免费视频网站 I 久久影视一区 I 午夜污网站 I 先锋人妻无码av电影 I 久久久久久久岛国免费网站 I 又粗又大又黄又硬又爽免费看 I 人妻无码免费一区二区三区 I www.色成人100 I 欧美高清网站 I 精品国产第一页 I 国产suv一区二区三区88区 I 橹图极品美女无圣光 I 午夜宅男欧美

  順饋又稱前饋，它是從系統(tǒng)輸入端，通過設置順饋通道而引進順饋信號，將之加到系統(tǒng)某個中間環(huán)節(jié)，以補償擾動信號對系統(tǒng)輸出的影響，或減小系統(tǒng)響應控制信號的誤差。既改善了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，又不改變系統(tǒng)動態(tài)性能常應用在控制精度要求較高的控制系統(tǒng)中。
應用順饋補擾信號對系統(tǒng)輸出的影響
    在擾動信號可測的情況下，應用順饋補償擾動對輸出的影響，將是一種有效的方法。(點擊圖片)
                   即為所設置順饋通道的傳遞函數(shù)，由上圖可求得
                     不受擾動  ，即   

時。實現(xiàn)了應用順饋對擾動信號的完全補償，需注意，
    圖中
若取,即圖中所示系統(tǒng)輸出信號的誤差時，通常選取等形式，即順饋信號取為控制信號的一、二甚至更高階導數(shù)的線性組合，上圖所示復合系統(tǒng)等效成單位反饋系統(tǒng)時的等效開環(huán)傳遞函數(shù).
   通過合理選取 等未知參數(shù)的值，使得個，以改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能。
         順饋又稱前饋，它是從系統(tǒng)輸入端，通過設置順饋通道而引進順饋信號，將之加到系統(tǒng)某個中間環(huán)節(jié)，以補償擾動信號對系統(tǒng)輸出的影響，或減小系統(tǒng)響應控制信號的誤差。既改善了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，又不改變系統(tǒng)動態(tài)性能常應用在控制精度要求較高的控制系統(tǒng)中。
應用順饋補擾信號對系統(tǒng)輸出的影響
    在擾動信號可測的情況下，應用順饋補償擾動對輸出的影響，將是一種有效的方法。(點擊圖片)
                   即為所設置順饋通道的傳遞函數(shù)，由上圖可求得
                     不受擾動  ，即   

時。實現(xiàn)了應用順饋對擾動信號的完全補償，需注意，
    圖中
若取,即圖中所示系統(tǒng)輸出信號的誤差時，通常選取等形式，即順饋信號取為控制信號的一、二甚至更高階導數(shù)的線性組合，上圖所示復合系統(tǒng)等效成單位反饋系統(tǒng)時的等效開環(huán)傳遞函數(shù).
   通過合理選取 等未知參數(shù)的值，使得個，以改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能。