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　　POWERlink最初由B&R開發并于2001年使用，EthernetPowerlink標準化組(EPSG)是一個獨立的用戶組織并且遵循民主章程，自2003年以來，負責該技術的進一步發展。POWERlink是一個完全免專利費的技術，獨立于供應商，采用純軟件方式的協議，卻可達到硬實時的性能。在2008年，EPSG提供了該技術的開源版本。POWERlink集成了完整的CANopen機制，并充分滿足IEEE802.3以太網標準，即該協議提供了所有標準的以太網功能特點包括交叉通信和熱插拔，允許網絡以任意方式進行拓撲。

　　POWERlink使用時隙和輪詢混合方式來實現數據的同步傳輸。為了進行協調，網絡中指定PLC或工業PC作為管理節點(MN)。該管理節點運行周期性時隙的調度并據此來同步所有網絡設備，并控制周期性數據通信。所有其他設備運行為受控節點(CN)。在每個同步周期階段，MN以固定的時間序列逐次向CN發送“輪詢請求幀PReq”。每個CN以PRes方式立即響應這個請求并傳輸數據，所有其他節點可以偵聽這個響應。一個POWERlink的周期包括三個部分。在開始階段，MN發送了循環啟動SoC幀給網絡中的所有節點，以同步網絡中的所有設備,抖動大約20納秒。

　　周期性同步數據交換發生在第二個階段，多路復用技術在這個階段中使用以優化網絡帶寬。第三個階段的標志是異步啟動信號SoA，用于傳輸大容量，非時間苛刻的數據包。例如：用戶數據或TCP/IP幀，均可在異步階段進行傳輸。POWERlink分為實時和非實時域。在異步階段的數據傳輸支持標準的IP幀，通過路由器將實時域和非實時域數據隔離以確保數據安全。

　　MTS Temposonics? R-系列POWERlink絕對值輸出位移傳感器符合Ethernet POWERlink標準化組織(ESPG)的要求.Ethernet POWERlink V2是一款依據IEEE 802.3基于Ethernet標準的開放協議該協議為Ethernet協議的延伸，可允許實時數據通信。在Ethernet POWERlink協議中，用戶數據被定義為基于CANopen協議的數據格式。POWERlink為唯一符合強實時要求的Ethernet協漢，帶有純軟件概念無需任何專用POWERlink硬件。

　　MTS Temposonics? R-系列POWERlink絕對值輸出位移傳感器接口包含如下數據:

　　-絕對位移信息

　　-速度

　　-狀態

　　- 多磁鐵位置測量：最多4個位置

　　MTS Temposonics? R-系列POWERlink絕對值輸出位移傳感器組態進入貝加萊PLC CP1484的編程畫面：

　　修改IO configuration初始值界面：