為工業(yè)以太網(wǎng)器件供電需要解決工業(yè)以太網(wǎng)和工業(yè)應用的幾個特定問題。
標準以太網(wǎng)與工業(yè)以太網(wǎng)之間最大的區(qū)別在于拓撲結構，如圖1所示。標準以太網(wǎng)為星形拓撲，而工業(yè)以太網(wǎng)則包含線形、樹形和環(huán)形等多種不同的拓撲結構。
除拓撲結構以外，工廠自動化設備的工作電壓為24伏，而電信設備的供電電壓為48伏。雖然這兩種不同的版本已存在很長時間，但首個工業(yè)以太網(wǎng)供電解決方案最近才新鮮出爐，那就是：EtherCAT P。本篇博文將在討論1000base-T和/或環(huán)形拓撲或單雙絞線的替代產(chǎn)品之前，先介紹一下何為EtherCAT P。
介紹EtherCAT P：用于電源和EtherCAT的一根電纜
隨著全球范圍內(nèi)越來越多的工廠采用以太網(wǎng)進行連接，人們也就愈發(fā)需要優(yōu)化過程邊緣的配電。一個自然而然的選擇方案便是重新使用以太網(wǎng)供電(PoE)技術為以太網(wǎng)連接設備供電。PoE技術的優(yōu)勢在于它使用相同的電線進行電力和數(shù)據(jù)傳輸，從而節(jié)省了安裝和總接線成本，如圖2中工廠自動化系統(tǒng)示例所示。為此，PoE電源通過將48伏連接到一對以太網(wǎng)變壓器的中心抽頭以及與另一對相類似的返回路徑的方式，耦合到數(shù)據(jù)線中。然后，電源會在具有類似拓撲結構的設備上去解耦。
圖 2：利用EtherCAT P可以減少電纜數(shù)量，同時將高端感測技術引入可移動機器人頭部
但是對于采用線形拓撲結構的工業(yè)以太網(wǎng)來說，以太網(wǎng)通信的25MHz工作頻率可用于電源輸出，因此可以在發(fā)射端耦合輸出。在這種情況下，發(fā)射器將會受到來自接收器通道通信標準的噪聲的干擾。
為此，EtherCAT P(對EtherCAT的擴展)采用了一個簡單的電感電容(LC)濾波器，以確保在進入電源樹之前能夠阻止100base-T發(fā)出的25MHz信號。
PoE與EtherCAT P之間的另一不同之處在于，PoE只提供一個48V電源電壓，而EtherCAT P提供兩個獨立而又彼此分離的24V電壓軌，如表1所示。就功率而言，PoE可以提供71瓦的功率(對于 Type 4來說)，而EtherCAT P每個電壓軌可提供24V x 3A ≥72W的功率。
這兩種技術之間的重大區(qū)別在于，使用PoE時，你需要兩個半導體在供電設備(PSE)和受電設備(PD)之間進行識別。PD內(nèi)的芯片還需要負責設置最大功率限制。這就帶來了兩大優(yōu)勢：全功率僅在建立有效連接時才可用，并且支持PoE的設備可以連接至非PoE設備，而不會對其造成損壞。
采用EtherCAT P時，你只需標準的無源組件即可將功率耦合，而無需使用額外的半導體。這就意味著數(shù)據(jù)線上始終存在24伏電源。但最大功率必須限制在PSE內(nèi)部。
表1：兩種以太網(wǎng)技術的主要參數(shù)
EtherCAT P單根電纜供電和EtherCAT參考設計展示了EtherCAT P PSE在電源輸入耦合-輸出耦合電路中的實現(xiàn)方式。該參考設計符合官方“EtherCAT和EtherCAT P從站實施指南”中提出的所有要求，其中包括反向極性保護、流入電流限制、連續(xù)電流限制等功能，所有要求均基于TI的半導體。
對于EtherCAT通信，該參考設計可以通過以太網(wǎng)電路連接至支持EtherCAT的通信平臺，如AMIC110工業(yè)通信引擎(ICE)。為展示電力傳輸功能，你可以使用一根EtherCAT P電纜連接兩塊設計板。還可以將EtherCAT主站連接至第一個參考設計，將EtherCAT從站連接至第二個參考設計，以獲得完整的EtherCAT P演示系統(tǒng)。為便于評估，還可以將可選的5V/12V降壓模塊安裝到電路板上。
