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    1．主運動系統
     數控銑床的主運動系統應比普通銑床有更寬的調速范圍，以保證加工時能選用合理的切削速度，能充分發揮機床性能。對于加工中心，為適應各種不同類型刀具和各種材料的切削要求，對主軸的調速范圍要求更高，一般在每分鐘十幾轉到幾千轉，甚至到幾萬轉。
     為保證數控機床能在最有利的切削速度下進行加工，數控機床的主軸轉速在其調速范圍內通常都是無級可調的。在數控機床中，由于機床主軸的變速功能主要是通過主軸電機的無級調速來實現的，故其主運動系統的結構相對比較簡單。
     數控機床和加工中心的主傳動系統有以下三種不同形式：
     （1）電動機直接帶動主軸旋轉
     （2）電動機經三角帶或同步齒形帶傳動主軸
     （3）電動機經1—4對變速齒輪傳動主軸
     在帶有變速齒輪主傳動的主軸箱中，齒輪變速大多采用液壓撥叉或直接由液壓缸帶動齒輪來實現。液壓撥叉是一種用一個或幾個液壓缸帶動齒輪移動的變速機構。
     2．刀具自動夾緊裝置和主軸周向定向裝置
     加工中心為了實現刀具在主軸上的自動裝卸，要求配置刀具自動夾緊裝置，其作用是自動地將刀具夾緊或松開，以便機械手能在主軸上安放或取走刀具。
     由于在刀具切削時，切削轉矩不能完全靠主軸與刀桿錐面配合產生的摩擦力來傳遞，通常在主軸前端設置兩個端面鍵來傳遞轉矩，換刀時，刀柄上的鍵槽必須對準端面鍵，主軸在停止轉動時，要求主軸必須準確地停在某一指定的周向位置上，主軸定向裝置就是為保證換刀時主軸能準確停止在換刀位置而設置的。
     3．進給運動系統
     由于現代數控機床的進給伺服電機及其控制系統的調速范圍很寬（從每分鐘不到一轉至幾千轉），轉矩可達數10 ，甚至100 以上，可將伺服電動機直接與進給絲杠相聯，使進給系統的機械傳動機構變得十分簡單。
     為了提高進給系統的靈敏度、定位精度和低速運動的穩定性，必須設法減小有關傳動副的摩擦系數，并減小靜、動摩擦系數的差值。數控機床進給系統普遍采用滾珠絲杠副傳遞運動，其優點是摩擦系數小，傳動精度高，傳動效率高達85%~98%，是普通滑動絲杠副的2—4倍。
           1．主運動系統
     數控銑床的主運動系統應比普通銑床有更寬的調速范圍，以保證加工時能選用合理的切削速度，能充分發揮機床性能。對于加工中心，為適應各種不同類型刀具和各種材料的切削要求，對主軸的調速范圍要求更高，一般在每分鐘十幾轉到幾千轉，甚至到幾萬轉。
     為保證數控機床能在最有利的切削速度下進行加工，數控機床的主軸轉速在其調速范圍內通常都是無級可調的。在數控機床中，由于機床主軸的變速功能主要是通過主軸電機的無級調速來實現的，故其主運動系統的結構相對比較簡單。
     數控機床和加工中心的主傳動系統有以下三種不同形式：
     （1）電動機直接帶動主軸旋轉
     （2）電動機經三角帶或同步齒形帶傳動主軸
     （3）電動機經1—4對變速齒輪傳動主軸
     在帶有變速齒輪主傳動的主軸箱中，齒輪變速大多采用液壓撥叉或直接由液壓缸帶動齒輪來實現。液壓撥叉是一種用一個或幾個液壓缸帶動齒輪移動的變速機構。
     2．刀具自動夾緊裝置和主軸周向定向裝置
     加工中心為了實現刀具在主軸上的自動裝卸，要求配置刀具自動夾緊裝置，其作用是自動地將刀具夾緊或松開，以便機械手能在主軸上安放或取走刀具。
     由于在刀具切削時，切削轉矩不能完全靠主軸與刀桿錐面配合產生的摩擦力來傳遞，通常在主軸前端設置兩個端面鍵來傳遞轉矩，換刀時，刀柄上的鍵槽必須對準端面鍵，主軸在停止轉動時，要求主軸必須準確地停在某一指定的周向位置上，主軸定向裝置就是為保證換刀時主軸能準確停止在換刀位置而設置的。
     3．進給運動系統
     由于現代數控機床的進給伺服電機及其控制系統的調速范圍很寬（從每分鐘不到一轉至幾千轉），轉矩可達數10 ，甚至100 以上，可將伺服電動機直接與進給絲杠相聯，使進給系統的機械傳動機構變得十分簡單。
     為了提高進給系統的靈敏度、定位精度和低速運動的穩定性，必須設法減小有關傳動副的摩擦系數，并減小靜、動摩擦系數的差值。數控機床進給系統普遍采用滾珠絲杠副傳遞運動，其優點是摩擦系數小，傳動精度高，傳動效率高達85%~98%，是普通滑動絲杠副的2—4倍。