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工業物聯網神器DXM100

　　一、DXM100在工業4.0中擔任著數據交換與控制的重要角色

　　如上圖所示：拾取指示燈，無線溫濕度，無線溫度振動，機臺報警指示燈，通訊信號燈，AGV信號傳送，包裝與送數系統，工作臺呼叫系統都可以通過DXM100來實現數據交換。

　　二、DXM100的數據交換實現方式

　　三、Modbus RTU與Modbus TCP的異同

　　1.硬件不同：Modbus RTU為串口RS485，ModbusTCP為工業以太網;

　　2.相同之處：ModbusRTU與Modbus TCP兩個協議的本質都是Modbus協議，是由莫迪康所寫;所以他們的通訊的寄存器地址是相同的，讀寫的命令也是一樣的，TCP是基于RTU的本質融入了以太網的通訊方式而來。

　　3.通訊幀格式的區別

　　以上表格是以讀取功能為例子，表格的左邊為Modbus RTU,右邊為Modbus TCP;很容易就看出，RTU有從站地址、CRC較驗碼兩功能，TCP則去掉了這兩功能;原因在于TCP是以IP 地址與端口號進行可靠的連接，所以不需要從站地址號并把CRC較驗也取消了。我們再觀察表格右邊的TCP協議，剛比RTU多了一個MBAP報文頭共七個字節長度。

　　主要功能碼 03，起始寄存器地址00 00，操作寄存器個數00 01 都是一樣的。

　　以上是對兩個協議的簡單認識，詳情可查閱Modbus協議的說明。簡單的介紹希望能對應用DXM100的通訊時有所幫助。