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　　近年來，隨著互聯網、電子商務的快速發展，以及各種新業態的飛速落地，物流行業迎來新挑戰，產業轉型升級已是大勢所趨。當前，智能化、數字化的物流設備體系不斷建設和成型，正成為助力物流發展破局的重要途徑。而作為智慧物流的重要組成部分的物流機器人也逐漸站上“風口”。

　　以物流機器人AGV叉車為例，叉車主要包括叉車主體、電池系統、驅動系統、導向系統、控制系統、通信系統、移載系統、安全系統、信息傳輸與處理系統。而在導向系統、控制系統和移載系統中，編碼器產品則是至關重要的一環。

　　宜科編碼器，AGV小車控制更加精準、高效之道

速度控制：

　　在AGV叉車的驅動輪上，安裝有EI40增量型編碼器，采用軸套安裝方式，信號接入控制系統，當叉車行進時，驅動輪帶動編碼器運轉，通過采集編碼器脈沖值，控制行進速度。

　　產品特點：

　　? 大軸承跨度設計

　　? 鋅合金鑄造外殼小型編碼器產品

　　? 防護等級可達IP67

　　? 信號精確，傳輸穩定

　　? 集成電源過壓、反接和通道短路防護

　　? 高適應性的切邊出線設計

導向控制：

　　在AGV叉車的內部，安裝有舵輪，舵輪主要由電機、齒輪箱、減速機、編碼器、轉向盤、車輪、制動器、限位開關等零件組成。是一種集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構。轉向編碼器，安裝在轉向盤齒輪組的小齒輪軸上，控制系統驅動轉向減速電機運轉，通過獲取編碼器位置信息，控制方向。

　　產品特點：

　　? 多圈絕對值編碼器

　　? 多種協議接口

　　? 單圈光電13~18bits輸出，多圈磁電計數輸出

　　? 外徑50mm，B6C10W10安裝連接

　　? 一體式設計、M12接插件連接

升降控制：

　　拉線盒安裝在叉車本體的升降機構相對零點位，拉線盒拉環與貨叉固定。拉線盒拉線繩隨著貨叉的升降，帶動編碼器旋轉，實現測量貨叉的升降高度，確定承載貨物的準確位置。

　　拉線盒編碼器特點：

　　? 全磁電結構, 單圈12bits, 多圈17bits

　　? CANopen、SSI、模擬量輸出

　　? 結構緊湊、高防護、抗振動

　　? 高重復定位精度，可達0.01%

　　? 防護等級IP65

　　? 測量范圍6M

　　? 外殼大小 115x115cm

　　依托先進的核心技術平臺和豐富的行業應用經驗，宜科編碼器產品已經大批量應用于AGV小車上，并且得到了AGV廠家的一致好評和推薦。宜科一直秉承“智造”的核心理念，為物流行業提供一站式智能化解決方案，助力物流行業創新前行。