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產(chǎn)品分類

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類型分類:
科普知識
數(shù)據(jù)分類:
伺服驅(qū)動器

電伺服驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)參數(shù)是怎樣的呢

發(fā)布日期:2022-10-09 點擊率:87

  伺服驅(qū)動器的應用能夠保護伺服電機,更好的使用。下面一起來了解下伺服驅(qū)動器的控制電路結(jié)構(gòu)和參數(shù)特點。

 

伺服.jpg


  伺服驅(qū)動器控制電路結(jié)構(gòu)


  DSP是整個系統(tǒng)的核心,主要完成實時性要求較高的任務,如矢量控制、電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)控制以及PWM信號發(fā)生、各種故障保護處理等。


  MCU完成實時性要求比較低的管理任務,如參數(shù)設定、按鍵處理、狀態(tài)顯示、串行通訊等。


  FPGA實現(xiàn)DSP與 MCU之間的數(shù)據(jù)交換、外部I/O信號處理、內(nèi)部I/O信號處理、位置脈沖指令處理、第二編碼器計數(shù)等。


  功率電路采用模塊式設計,三相全橋整流部分和交-直-交電壓源型逆變器通過公共直流母線連接。三相全橋整流部分由電源模塊來實現(xiàn),為避免上電時出現(xiàn)過大的瞬時電流以及電機制動時產(chǎn)生很高的泵升電壓,設有軟啟動電路和能耗泄放電路。逆變器采用智能功率模塊來實現(xiàn)。


  特點:


  內(nèi)置位置控制模塊并提供編程功能


  優(yōu)化控制性能


  支持以脈沖輸入的位置控制


  提升控制性能


  位置控制模式


  提供4段濾波陷波器


  由于可編程性與內(nèi)置位控功能


  通過FFT實現(xiàn)實時抑振功能


  ModbusRTU協(xié)議(RS-422)


  實時在線增益自整定功能


  支持連接多種馬達和編碼器


  支持旋轉(zhuǎn)型、直驅(qū)型等多種馬達支持第三方馬達


  支持增量式、BISS-C、 Endat2.2、多摩川式編碼器


  伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的高端產(chǎn)品。



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