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科普知識
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單相導軌開關電源

一文弄懂功率級H橋驅動工作原理

發布日期：2022-07-16 點擊率：100

H橋因形似H而得名。其最初多是用來驅動電動機的，雖然比例電磁鐵驅動電流不像電機那般具有正反向，但卻需要反接快速卸荷，因而H橋驅動的原理也契合比例電磁鐵的驅動需求。

H橋驅動

如下圖所示：當Q1和Q4接通時，電流流向如紅色箭頭所示，假設待閥芯到位后，需要即刻回位即需電流迅速降低，甚至到零。例如階躍響應工況，若僅依靠現有正接通道(圖中紅色箭頭指向)，由于電磁鐵這種感性線圈的儲能和感應作用，電流降低需要花費較長時間。帶來的后果就是滯后和滯環嚴重。

而如果在需要電流迅速減少時，如果使用H橋驅動電磁鐵的話只需短暫接通Q2和Q3就可迅速卸掉電磁鐵上的電流。

閥上常用比例電磁鐵的特點是輸出的力與輸入電流成正比而與行程無關；對比例換向閥而言，閥芯彈簧系統則又將力轉換成閥芯位移的比例關系。
電磁鐵感應線圈

比例換向閥內部結構示意圖

這樣對于比例換向閥而言就有了比例電磁鐵驅動電流與閥芯行程的比例關系；驅動電流的變化控制就對應成了閥芯行程的變化控制。
H橋驅動的原理

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