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　　無論是對于市政工程的管道或是燃油輸送管道施工，還是大型的儲罐設備的建設，焊接工藝的自動化實現成為焊接工藝理想的方法。目前多見的是手動焊接裝備，對于管狀構件的焊接質量需要焊接工人的操作技能來決定，焊接工人需要圍著管道不斷改變操作姿態，特別是對直徑比較小的管件時，焊接質量的隨機性非常大；而且焊接質量的檢查是一件費時和復雜的過程，而且代價昂貴。自動化的焊接工藝要求設備能夠自動地圍繞管件行走并實現焊接。通常自動化的實現方式分為兩種，一種是保持焊接設備處于水平狀態而管件不斷地按照一定的速度旋轉；另外一種是管件固定，焊接設備圍繞管件 360°旋轉。
　　其中管件位置保持不變而焊機做360°運動時的自動焊接方法。管件放置在某個距離地面一定高度的位置上，焊機自動圍繞管件做360°動，并同時焊接。焊機的焊接速度取決于焊接工藝參數的設置，傾角傳感器安裝在焊接臂上，傾角傳感器的功能是確定焊機的位置和控制焊機圓周運動的速度。由于焊機的焊接臂的位置要隨時進行控制和測量，因此，必須采用測量范圍為0~360°量范圍的傾角傳感器。