當前位置： 首頁 > 工業電子產品 > 其他電子產品 > 開發板，套件，編程器 > 開發板
發布日期：2022-10-14 點擊率：88
所謂傳感器（Sensor），就是能夠感知周圍環境并輸出電信號的元器件。像麥克風，就是一個能夠感知周圍聲音的傳感器，而攝像頭就是視覺傳感器。人通過耳朵、眼睛、皮膚、鼻子等感知周圍的刺激，進而做出決策，智能設備同樣如此。我認為iPhone之所以強大，除了具有強大的計算能力和iOS操作系統，很重要的一點就是采用了各種先進的傳感器，采集周邊的數據。接下來我就按時間順序講解iPhone上所采用的傳感器，帶你領略蘋果的黑科技。
一、iPhone2G（2007）
多點觸控屏幕
2007年初，蘋果對外發布了它們的新產品iPhone，在這之前，iPod已經非常普及，許多人都在設想蘋果的手機會是什么樣子，有人將iPod的觸控滾輪PS為老式電話的撥號盤，等iPhone真正展現到大家眼前時，還是驚呆了。這款手機竟然沒有實體按鍵！當然，沒有實體按鍵的智能手機之前也有，但需要配置一只筆，因為采用的是電阻屏幕，靈敏度是個問題。iPhone的屏幕采用了電容屏幕，反應靈敏，并且支持多點觸控，通過十個手指就可以很精準的操作。就連產品發布后，許多人還在懷疑打字的時候會不會太痛苦，你現在低頭看看自己的手機，就知道現在已經不是個問題了。多點觸控屏幕，讓iPhone有了觸覺。
近距離傳感器（Proximitysensor）
在iPhone的正面，有一個近距離傳感器，通過紅外線感應，可以檢測到人臉與手機屏幕的距離，如果非常貼近，就會將屏幕關掉，這樣既能省電，又能避免臉部觸碰產生的誤操作。
光度傳感器（Ambientlightsensor）
在正面還有個光度傳感器，可以獲取到周邊的光亮強度，這樣就可以智能的調節屏幕亮度了。
加速度傳感器（Accelerometer）
加速度傳感器用來感知手機的運動情況，它的原理就像在一個盒子里裝個鐵球，由于重力的作用，如果轉動盒子的方向，各個側面收到的鐵球的壓力是不同的，以此來判斷盒子的朝向。基于加速度傳感器，iPhone可以實現橫屏時，內容自動轉成寬屏顯示。近距離傳感器、光度傳感器再加上加速度傳感器，一下子讓iPhone的智能化水平遠遠超出了當時的半吊子智能手機，更別提功能機了。
200萬像素攝像頭
iPhone一代配備了200萬像素的攝像頭，這并不高，我2007年買的諾基亞7500也是200萬像素。但拍照效果，并不是只有像素所決定的。每個像素就像一個坑，每個坑里能夠吸收到光線情況是有差異的（我在iPhone5S部分會更詳細講解）。再加上蘋果的高清屏幕，拍出來的照片，就是更加好看。
麥克風
有了麥克風，就可以聽到聲音了，iPhone有了耳朵。
濕度傳感器（MoistureSensor，并不是真正的傳感器）
每代iPhone都有濕度傳感器，主要是監測iPhone是否浸水。它只是濕度試紙，如果浸水，就會變紅色，蘋果店會拒絕維修。經網友指正，這東西叫浸液指示器，隱藏在充電口、耳機口、卡槽等位置，并不是標準的傳感器，但能起到感知環境的作用。
2G/Wi-Fi/藍牙（BlueTooth）
iPhone一代只支持2G信號，像手機信號就是電磁波。其實我們看到的光也是電磁波，不同的信號，需要不同的接收器進行解碼操作。2G信號接收器，就是一個可以感知2G電磁波的“眼睛”。有了Wi-Fi傳感器，就可以連接Wi-Fi了，沒錯，Wi-Fi信號也是電磁波。藍牙也是接收某一頻段電磁波的傳感器。
許多專業人士或網友并不同意將這些信號接收設備歸為傳感器，它們只是信號接收裝置，并沒有一個把一種物理量轉變為光電量的過程。而我認為正是有了這些裝置，才讓手機能夠“感知”到這些信號。像人體雖然籠罩在各種無線信號之下，但卻不能感知。我這種歸類方法大家不要當成專業劃分，權當促進思考的手段吧。
二、iPhone3G（2008）
3G
在iPhone二代，增加了對3G信號的支持，在上網速度上，有了比較大的飛躍。
GPS
有了GPS傳感器，可以通過衛星信號，定位手機的當前位置。同樣，專業人士不認為GPS是傳感器。
三、iPhone3GS（2009）
300萬像素攝像頭
iPhone三代把攝像頭升級到了300萬像素，并且增加了視頻錄制功能。
磁力傳感器（Compass）
有了GPS，雖然能夠定位，但是無法辨別方向。只有你拿著手機朝一個方向走上20米，才能通過位移估算你的方向，但這還是不夠精準。在衛星信號不好的地方，定位的偏差可能都有幾百米，這種估算的方向完全不可信。有了磁力傳感器就不一樣了，就是手機有了指南針，打開地圖，我們不只是知道當前位置，還會知道我們當前的手機朝向，再也不用看著太陽辨別方向了（這種古老的技術，我發現周圍許多人都無法掌握）。
四、iPhone4（2010）
陀螺儀（Gyroscope）
你應該打過陀螺，也見過獨輪電動平衡車，這兩種東西都利用了一種物理原理。就是轉動的物體，會沿著軸心方向保持穩定。轉動的陀螺即使被碰一下，還是會晃動幾下回到穩定朝下。而陀螺儀還有個特性就是可以通過轉動位移，來計算出轉動加速度。
雖然在iPhone一代中通過加速度傳感器可以感知到手機的傾斜，但無法很好的計算手機的旋轉，特別在玩一些賽車游戲的時候，你無法實現手機晃動靈敏的控制方向盤。有了陀螺儀就不一樣了，喬布斯在現場演示了一個拆積木的游戲，通過手機旋轉，可以從不同的角度去拆積木。喬布斯還在最后把這五種智能的傳感器都放在一起，可見他對傳感器是情有獨鐘。
這里要補充的是iPhone手機用的陀螺儀并不是這種旋轉輪子式的機械陀螺，而是一種微機電結構（MEMS）的，通過轉動時的電容變化量來測定角速度，再配合加速度計傳感器，來計算姿態。
內部溫度傳感器（InternalTemperatureSensor）
iPhone4上還有個溫度傳感器，并不是為了測外部溫度，主要是為了監測手機本身是否過熱。手機溫度過熱時，會提示關機一段再開機。
500萬像素攝像頭
攝像頭升級到了500萬像素，拍照效果更好。這里要說的是，iPhone的閃光燈，會根據周圍的環境亮度，來決定閃光燈到底要多亮，而不是一視同仁，避免過爆的問題。
30萬像素前置攝像頭
終于有了前置攝像頭，可以看到對方的臉了。
雙麥克風
在手機的頂部耳機插口旁邊，又增加了一個麥克風，這是干嘛的？我后面會講。
iPhone4是喬布斯最后一次親自發布，之后一年去世。在科技與人文的交叉口，目前還沒有第二個人。羅永浩在3年前曾經嘗試過，但只能站在UI和段子的交叉口。
五、iPhone4S（2011）
藍牙4.0（Bluetooth4.0）
iPhone4S據說是最早支持藍牙4.0的手機之一。藍牙4.0相比之前的版本，功耗更低，默認開著藍牙也不用擔心費電，這主要為物聯網時代做鋪墊。
800萬像素攝像頭
iPhone4S攝像頭升級到了800萬像素，并且支持1080P的視頻錄制。這次發布讓我印象比較深刻的是拍照響應速度，等待時間縮短。
六、iPhone5（2012）
4G（LTE）
增加了4G信號接收器，上網速度和用Wi-Fi沒區別了。
120萬像素前置攝像頭
iPhone5的前置攝像頭升級到了120萬像素。
三麥克風
我問了身邊好幾個朋友是否知道iPhone背面攝像頭和閃光燈之間的孔是干嘛的？都沒有回答出來。事實上，那是一個麥克風。一般都知道在Home健下側的耳機孔旁邊，是個麥克風，打電話的時候需要用，為什么要在閃光燈旁邊加個麥克風呢？答案是為了降噪。我們在打電話時，聲音會傳給耳機孔旁的麥克風，但周圍可能有噪音。這些噪音同時會傳到這兩個麥克風，那么，我們將主麥克風接收到的聲音，再濾除掉閃光燈旁麥克風的聲音，就達到了降噪的目的，讓聲音更清晰。
Onemorething，在正面耳機的聽筒里，也還隱藏這一個麥克風。也就是iPhone5配有三個麥克風，它們組合在一起，一方面為了降噪，另一方面可以從多個角度接收語音，使聲音更加真實。
在幾個月前，我發現自己的iPhone6Plus在微信視頻時說話對方聽不到，幾周前發現插上耳機可以聽到。而平時打電話是正常的，說明我的麥克風是正常的啊，百思不得其解。幾天前iOS10發布后，我進行了升級，并想嘗試一下新的Siri，結果發現Siri并不能識別我說話。于是我在網上查資料，漸漸意識到Siri并不是通過Home鍵旁邊的麥克風接收語音的，而是用了聽筒內部的那個隱藏麥克風。我就去蘋果店進行了檢測，果真是隱藏麥克風壞了。坑爹的是這個麥克風是和屏幕一體的，如果要解決這個問題，就得花1100元更換屏幕，想想還是算了。
七、iPhone5C/5S（2013）
指紋識別（TouchID）
iPhone5S增加了指紋識別，解除屏保不用輸密碼了。指紋識別同樣是一個識別指紋的傳感器。
協處理器M7（Motioncoprocessor，不是傳感器，是專為傳感器服務的處理器）
傳感器越來越多，對CPU的資源占用越來越大，耗電量也越來越大。于是蘋果推出了M7協處理器，把這些運動相關的傳感器（包括加速度傳感器、陀螺儀、磁力傳感器）的數據采集與處理，都交由M7來完成，這樣降低耗電量，并且讓CPU可以專門做其他的事情。
M7并不是傳感器，只是蘋果設計出來專門為傳感器信息處理服務的，我把它列出來，主要是為了強調蘋果在傳感器周邊所花的心思。
更大單位像素的攝像頭
許多人有個誤區，就是覺得攝像頭的像素越多越好，比如會覺得1200萬像素的攝像頭要比800萬像素的更好。其實不是的，還要看每個像素能夠接受的光線強度，色彩豐富度。iPhone5S使用了更大面積的圖像傳感器，但像素依舊是800萬像素，這樣每個像素對應的傳感器寬度從1.4微米提升到了1.5微米，也就是面積增加了15%，這樣單個像素的采光情況更好，進而提升的拍照質量。相反，有些手機的攝像頭有1300萬像素，但是可能只是1.1微米，這樣采光情況要差一些，拍出來的照片質量就大打折扣了。所以蘋果說“BiggerPixels=BetterPictures”。
這一代還升級了閃光燈為雙閃光燈，一個暖光一個冷光，這樣再配合光度傳感器（我目前尚不確定是否采用的正面聽筒旁邊的光度傳感器，還是在主攝像頭或者閃光燈里還隱藏了一個），可以打出匹配環境的光亮，這樣拍出來的照片更為融合。閃光燈本身并不是傳感器，配合光度傳感器，發揮了更好的效果。
八、iPhone6/6Plus（2014）
近場通信（NFC）
在iPhone5S上有了指紋識別，而iPhone6上就增加了近場通信（也是電磁波），兩個疊加到一起，就成了ApplePay，從此刷卡變成了刷手機，輸入密碼變成了刷指紋。雖然這些技術以前都有，但是蘋果擅長就是把它們整合成優質的服務。我自己在星巴克用過幾次，遺憾的是我的信用卡還有密碼，刷了之后還得再輸密碼。。（據說現在已經不用輸密碼了，我改天去確認一下。）
氣壓計（Barometer）
有了氣壓計，就可以測量海拔了，還可以測量你爬了多少層樓梯。對我這樣的戶外愛好者來說，爬上某個山頭，就可以看看到底有多高了。可能有人會有一個疑惑，我們在初中課本里不是學過，空氣濕度對氣壓的影響嗎？會不會因為天氣不同，對測試的誤差影響很大？從我目前收集到的資料來看，這個影響很小，可以忽略。
六軸陀螺儀
iPhone6系列中的陀螺儀是六軸的，相比iPhone4所使用的三軸陀螺儀多了三軸，主要是增加了三個軸的加速度計。按道理來說，就不需要再有專門的加速度傳感器了，可以二合一了。可有人拆機后發現，還有專門的加速度傳感器，這是為何呢？
答案是體驗和功耗。加速度的啟動需要一個時間，專門的加速度傳感器只需要3ms，而六軸陀螺儀需要30ms。另外，同樣是測量加速度，六軸陀螺儀是加速度傳感器的3倍電耗。于是蘋果在實現上，對于手機橫屏、計步這樣的應用，只調用加速度傳感器，而對于靈敏度比較高的場景，再用六軸陀螺儀。蘋果在細節設計上，真是舍得下功夫。
更好的圖像傳感器
iPhone6/6Plus采用了新的圖像傳感器，拍照效果更好。比如采用了一種叫做FocusPixels（相位檢測自動對焦）的技術，可以使對焦速度更快。具體技術細節我也不懂，據說早就在單反相機上成熟應用，手機上應用的還比較少。
iPhone6Plus還增加了光學防抖，直接感受就是拍出來的照片在略微抖動的情況還會比較清晰。其基本原理是這樣的：人拍照時相機抖動的話，等于同一物體，投射到了不同圖像傳感器的像素上。那么通過陀螺儀，監測到抖動的加速度情況，進而計算出位移情況，將攝像頭向相反的方向移動，就實現了去除抖動帶來的影響。當然，為了實現這一點，iPhone6Plus的攝像頭不只是能夠前后伸縮，還能夠上下左右移動。
九、iPhone6S/6SPlus（2015）
壓力傳感器（3DTouch）
iPhone6S增加了屏幕壓力傳感器，能夠采集到按壓力度，這樣在交互上可以玩出新花樣來。屏幕能夠感知到手按壓的力度，但人并不會感受到屏幕真的被按壓下去了。為了給人以反饋，內部增加了一個叫TAPTICEngine的設備，根據壓力，會產生振動，這樣人就能感受到按壓了。但目前來看，這一功能的應用并不是特別廣泛。
500萬像素前置攝像頭
前置攝像頭都500萬像素了。
1200萬像素攝像頭
后置攝像頭升級到了1200萬，光感更好。
在今年初，蘋果還發布了iPhoneSE，主要是迎合喜歡小屏幕的客戶。外觀上就是iPhone5S的翻版，配置上更接近iPhone6S，如攝像頭是1200萬像素的，只是沒有3DTouch功能。沒有太多可說的地方，直接跳過。
十、iPhone7/7Plus（2016）
非機械按壓Home鍵
iPhone將Home鍵換成了非機械按壓式的，如果你按著沒感覺，是不是很不爽？所以蘋果把在實現3DTouch所用到的TAPTICEngine振動器加大，按壓的時候振動一下，給你一種錯覺，按鍵按壓下去了。有了這種方式，一是不容易損壞（有人擔憂按鍵是不會壞了，振動器是不是更容易壞了？），二是防水性更好，三是在玩游戲的時候，可以采用振動反饋，想象一下振動手柄。
700萬像素前置攝像頭
前置攝像頭都升級到了700萬像素。
更好的攝像頭
采用更快速的圖像傳感器，拍照更快了。并且在iPhone7上，也增加了只有在Plus系列才有的光學防抖。
閃爍傳感器（Flickersensor）
我們平時用的電燈之類的，都是交流電人造光，看著光線很穩定，實際是在不斷的閃爍。這樣在拍照時，因為圖像傳感器是一行行采集的圖像，這樣不同行采到的人造光影響可能就不一樣，會導致拍出來的照片色彩不均。于是蘋果增加了一個閃爍傳感器，不斷采集到光線情況，這樣在圖像處理時，就可以進行修正。閃爍傳感器應該是和圖像傳感器放在一起的一塊芯片，獲取光線應該就是通過鏡頭，這點還有待確認。
雙攝像頭
iPhone7Plus采用了雙攝像頭，一個廣角一個長焦，可以照顧兩種需求，并且能拍微距照片。正是這個雙攝像頭吸引了我，我決定換手機了。
寫到這里，我發現整個內容里，攝像頭的比例非常大，可見蘋果在攝像頭上所花費的功夫。
十一、iPhone8/8Plus/X（2017）
iPhone8/8Plus可以說和iPhone7/7Plus相比變化不大，主要是把手機背部也換成了玻璃。但iPhoneX就是一次跨越了。
全面屏
iPhoneX采用全面屏，去除了Home鍵。偉大的產品在于不只是能加功能，還能去除功能，否則只會越來越臃腫。
真深度攝像系統（深度傳感器）
全面屏對我沒有造成太大沖擊，但是真深度攝像系統還是震驚了我。第一次知道這玩意兒還是在去年上聯想之星開學，有兩個同學是做這一方面的。通過激光發射和接收，實現對空間情況進行3D建模。這次發布會后，我和同學專門就這塊的實現原理進行探討，這里做一下簡單介紹。
深度傳感器最核心的可以說是兩個部分，發射端（Dotprojector）和接收端（Infraredcamera），發射端發射出30000個點的紅外激光，有一定傾斜度，然后通過人臉反射到接收端中，這樣根據反射角度情況，就能判斷臉部每塊的深淺了。
相比與普通的攝像頭，這里獲取到的面部是一個立體模型。蘋果用它來做人臉識別（FaceID），可是光線太暗怎么辦？蘋果又增加了一個泛光照明器（FloodIlluminator），其就像一盞燈，均勻的打在人臉上，只是其發射的是紅外線，并不是真的照亮，通過接收端可以拍攝二維的人臉照片。這樣即使在黑夜中，也能夠進行人臉識別。我在和同學溝通時，我發現即使他是在做這塊的，開始也沒意識到蘋果竟然還加了個紅外光源，可見蘋果花了不少心思。如果再加上其它傳感器，就形成了一排。
其中位置傳感器（Plroximitysensor）用來感知人臉到屏幕的距離，而亮度傳感器（Ambientlightsensor）感知環境的亮度，這些在前面介紹過。還好整個劉海設計成了黑色，不然密集恐懼癥患者就不敢買了。
通過上面的回顧，我們看到蘋果在傳感器使用上可謂越來越廣泛。事實上，不止是蘋果，其他公司也同樣在采用越來越多的傳感器。有了各種傳感器，就可以采集到各種數據，再加上大數據分析技術，就可以挖掘越來越多的價值。
轉載請注明來源：賽斯維傳感器網（www.sensorway.cn）
下一篇： PLC、DCS、FCS三大控
上一篇： 智能傳感器研究現狀及
