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陀螺儀傳感器的原理與結(jié)構(gòu)：振動結(jié)構(gòu)陀螺儀的原 陀螺儀傳感器將傳感器本身的翻滾量轉(zhuǎn)換成電氣信號后算出角速度。愛普生所運(yùn)用的是運(yùn)用傳感器內(nèi)部振動的振動結(jié)構(gòu)陀螺儀的原理。當(dāng)傳感器遭到外部施加的翻滾力時，運(yùn)用傳感器內(nèi)振動部位筆直方向所發(fā)作的地球偏轉(zhuǎn)力使傳感器內(nèi)發(fā)作新的振動，通過該振動求出角速度。  

陀螺儀可分為哪幾種類型呢？

跟著科技的展開由正本的機(jī)械式陀螺儀展開到現(xiàn)在的激光陀螺、光纖陀螺、微機(jī)械陀螺和壓電陀螺，這些都是歸于電子式的可跟GPS、磁阻芯片以及加速度計一同制造成為慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng)。

其間現(xiàn)代光纖陀螺儀包含干與式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種，它們都是依據(jù)塞格尼克的理論展開起來的。塞格尼克理論的要害是這樣的：當(dāng)光束在一個環(huán)形的通道中跋涉時，假設(shè)環(huán)形通道本身具有一個翻滾速度，那么光線沿著通道翻滾的方向跋涉所需求的時間要比沿著這個通道翻滾相反的方向跋涉所需求的時間要多也就是說當(dāng)光學(xué)環(huán)路翻滾時，在不同的跋涉方向上光學(xué)環(huán)路的光程相對于環(huán)路在中止時的光程都會發(fā)作改動。運(yùn)用這種光程的改動，假設(shè)使不同方向上跋涉的光之間發(fā)作干與來測量環(huán)路的翻滾速度，這樣就能夠制造出干與式光纖陀螺儀，假設(shè)運(yùn)用這種環(huán)路光程的改動來完結(jié)在環(huán)路中不斷循環(huán)的光之間的干與，也就是通過調(diào)整光纖環(huán)路的光的諧振頻率進(jìn)而測量環(huán)路的翻滾速度，就能夠制造出諧振式的光纖陀螺儀。干與式陀螺儀在完結(jié)干與時的光程差小，所以它所要求的光源能夠有較大的頻譜寬度，而諧振式的陀螺儀在完結(jié)干與時，它的光程差較大，所以它所要求的光源必須有很好的單色性。

自從上個世紀(jì)七十年代以來，現(xiàn)代陀螺儀的展開現(xiàn)已進(jìn)入了一個全新的階段。1976年等提出了現(xiàn)代光纖陀螺儀的底子想象，到八十年代今后，現(xiàn)代光纖陀螺儀就得到了十分靈敏的展開，與此一同激光諧振陀螺儀也有了很大的展開。因?yàn)楣饫w陀螺儀具有結(jié)構(gòu)緊湊，靈敏度高，作業(yè)可靠等等長處，所以光纖陀螺儀在許多的領(lǐng)域現(xiàn)已徹底代替了機(jī)械式的傳統(tǒng)的陀螺儀，成為現(xiàn)代導(dǎo)航儀器中的要害部件和光纖陀螺儀一同展開的除了環(huán)式激光陀螺儀外，還有現(xiàn)代集成式的振動陀螺儀，集成式的振動陀螺儀具有更高的集成度，體積更小，也是現(xiàn)代陀螺儀的一個重要的展開方向。

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