發布日期：2023-11-22 點擊率：264
EtherCAT獨特的運行機制使其成為“工程師的明智之選”。此外，以下特點對某些應用具有特別的優勢。
總的來說 EtherCAT 是最快的工業以太網技術，同時它提供納秒級精確的同步。目標系統由總線系統控制或監測的所有應用都將從此大大獲益。快速反應時間減少了處理步驟中的狀態轉換等待時間，從而顯著提高了應用的效率。最后，相對于設定了相同循環時間的其他總線系統，EtherCAT 系統結構通常能減少 25%-30%的 CPU 負載。而最好的情況下，EtherCAT 性能可以改善精度，獲得更高的吞吐量，并降低成本。
在 EtherCAT 應用中，機器結構決定網絡拓撲結構，而非反之。在傳統的工業以太網系統中，可安裝的交換機和集線器的數量是有限的，從而限制了整個的網絡拓撲結構。而 EtherCAT 無需交換機或集線器，因此沒有這樣的局限性。簡而言之，EtherCAT 在網絡拓撲方面沒有任何限制。幾乎無限數量的節點可以組成線型、樹型、星型拓撲及任何拓撲的組合。由于自動鏈接檢測功能，節點和網段可在運行中斷開及重新連接——甚至連接到其他地方。線型拓撲可以拓展為環形拓撲，從而實現線纜冗余。主站設備僅需要第二個以太網口即可實現這種冗余功能，而從站設備已經具備了支持冗余功能的條件。因此可在機器運轉過程中進行設備交換。
配置、檢測、維護都與系統的成本息息相關。以太網現場總線使得所有這些任務變得異常簡單：EtherCAT 可以自動配置地址，無需手動配置。低總線負載和點對點的物理層改善了抗電磁干擾的能力。網絡可靠地定位檢測潛在的干擾，從而大大減少了排除錯誤的時間。在啟動時，網絡將目標拓撲與現實拓撲對比從而檢測差異。EtherCAT 出色的性能使得系統配置時降低對網絡調試的需求。由于高帶寬，可以將其他的 TCP/IP 與控制數據同時傳輸。然而，EtherCAT 并不是基于 TCP/IP 的，因此無需使用 MAC 地址或 IP 地址，更不需要 IT 專家配置交換機或路由器。
功能性安全作為一個網絡結構的集成部分？對于 FSoE（Functional Safety over EtherCAT）來說不是問題。FSoE 是得到實際驗證的，自 2005 年就有了通過 TüV 認證的FSOE 設備。協議滿足 SIL 3 系統要求，且適用于集中控制和分散控制系統。由于黑色通道的方式及特別精簡的安全容器（Safety Container），FSoE 也可以應用于其他總線系統。該集成方案及精簡的協議可降低系統成本。此外，一個非安全要求的控制器可以接受并處理安全數據。
EtherCAT 以相當甚至低于傳統現場總線系統的價格水平提供工業以太網的特性。對于主站設備硬件僅需要一個以太網端口——而無需昂貴的接口卡或協處理器。不同形式的 EtherCAT 從站控制器可以從很多供應商獲得：ASIC 芯片、FPGA，或標準微處理器的可選總線接口。由于這些便宜的控制器可以承擔所有時間關鍵任務，EtherCAT 自身并不向從站設備 CPU 提出任何性能要求，從而降低了設備成本。因為 EtherCAT 不需要交換機或其他有源基礎組件，從而節省了該類組件及其安裝、配置和維護的成本。
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