超碰激情 I 成人福利网站 I 淫国产 I 曰批视频免费30分钟成人 I 刘亦菲裸体视频一区二区三区 I 午夜久 I 尤物综合 I 亚洲一区av在线观看 I 欧美亚洲国产精品久久高清 I 欧美老熟妇乱子伦视频 I 无码中出人妻中文字幕av I 久久美女福利视频 I 精品无人区乱码1区2区3区在线 I 性饥渴的农村熟妇 I 色综合综合色 I 少妇人妻88久久中文字幕 I 久久夜色精品国产噜噜av I 老熟妇仑乱视频一区二区 I 男女做爰猛烈叫床视频动态图 I 日本大片一区二区 I 人成午夜免费视频在线观看 I 激情婷婷av I 男女下面一进一出免费视频网站 I 久久影视一区 I 午夜污网站 I 先锋人妻无码av电影 I 久久久久久久岛国免费网站 I 又粗又大又黄又硬又爽免费看 I 人妻无码免费一区二区三区 I www.色成人100 I 欧美高清网站 I 精品国产第一页 I 国产suv一区二区三区88区 I 橹图极品美女无圣光 I 午夜宅男欧美

 步進電機以其價格合理、性價比高、控制方便等優點已在機床等機電一體化設備中得到了廣泛應用。步進電機必須靠控制器、驅動電源提供的脈沖等信號完成升頻、降頻、快進、變速、停止、反向等工作，所以控制電路、驅動電源的水平決定著步進電機運行性能與穩定性。而如何使控制更簡單、方便、經濟則是步進電機應用方面的另一個重要課題。

目前，很大一批機電一體化設備、機床設備和自動化生產設備都采用了PLC控制，其中一部分功能需要采用步進電機伺服控制驅動方案。例如：需要實現多速、多行程的進給控制或輔助控制(磨削進給、砂輪自動修正等)的場合。

PLC本身不具有高速脈沖輸出，為此要在PLC的基礎上增加與步進電機控制配套的附加智能控制模塊。該模塊加上帶細分的驅動電源，整個控制部分的成本就比較高，限制了步進電機驅動器的推廣使用。

為了克服上述問題，山社電機供應了一種新型控制驅動器產品，它充分利用單片機的各種資源及運行速度高等特點，用軟件完成各種硬件功能和其它功能，將步進電機控制模塊與驅動電源合二為一。其硬件電路得到簡化，成本大為降低，同時體積小巧，安裝和使用方便。廣泛適用于二相、不大于3A的混合式步進電機(80系列及以下各系列電機)。

控制驅動器以目前流行的自帶4K FLASH ROM的ATM89C51為核心，如圖1所示，包括輸入、D/A轉換、功率放大等模塊。

該控制驅動器的最大特點在于軟件化。通過軟件完成以下一些主要功能：輸入掃描、升降頻、軟件脈沖環分和整步/細分切換。

單片機接收來自四個外部輸入口的電平信號：一位用于控制方向：其余三位用于控制速度，它們的不同組合可以選擇7種常用的運行頻率和停止復位狀態(如附表所示)。自動完成升降頻、整步/細分切換等工作，輸出環分后的脈沖。