汽車制造業(yè)只有采用最大可能的自動化程度才能有效地降低成本，從而在競爭日益激烈的國際市場上生存下去。高生產(chǎn)率、高效率和完整的質(zhì)量保證的關(guān)鍵因素是智能識別系統(tǒng)。
機(jī)器人視覺
從第三維來看，機(jī)器人可以引導(dǎo)不同的工作任務(wù)，例如定位、組裝、搬運(yùn)或者涂裝。
ISRA獨(dú)一無二的解決方案覆蓋了從2D到6D的范圍，其技術(shù)可以模仿人眼和手臂之間的交互作用。2D、2 D、MONO3D、3D 和3D 立體機(jī)器人視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動式處理，其中包括全自動式捆扎、堆垛、裝配和位置識別的應(yīng)用。2005年又加入了一個(gè)創(chuàng)新——幾何測量傳感器（Geometry Gauging Sensor ）：一個(gè)全新的高精度、3D機(jī)器人引導(dǎo)和測量的傳感器家族。作為一個(gè)頂尖的機(jī)器人制造商，所有的系統(tǒng)都以它們的魯棒式識別、外形輪廓計(jì)算法則、位置和標(biāo)度方法、柔性、操作的簡易性以及自動校準(zhǔn)、標(biāo)準(zhǔn)的界面特征而著名。
高精度和快速3D機(jī)器人視覺系統(tǒng)顯示天窗的組裝并進(jìn)行完整的質(zhì)量檢查
機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要被應(yīng)用在自動化工業(yè)的多個(gè)生產(chǎn)步驟中，還可以在通用工業(yè)（OEM和系統(tǒng)集成商）的設(shè)備以及機(jī)床的各種項(xiàng)目中被作為集成系統(tǒng)使用。
質(zhì)量檢驗(yàn)、測量和監(jiān)測
不管是用在發(fā)動機(jī)、傳動系零件的組裝監(jiān)測還是對整個(gè)發(fā)動機(jī)艙以及相關(guān)的子系統(tǒng)或者零部件進(jìn)行完整性檢驗(yàn)時(shí)，甚至在用于復(fù)雜的裝配單元時(shí)，ISRA 系統(tǒng)都可以提供杰出的速度和柔性。ISRA系統(tǒng)讓長度、寬度、半徑、邊緣平行度和小到微米級的零件幾何特征相似性分析成為可能。標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)可以為以下領(lǐng)域提供理想的100%質(zhì)量監(jiān)測服務(wù)：
□ 裝配監(jiān)測
□ 粘接應(yīng)用監(jiān)測
□ 編碼監(jiān)測
□ 完整性監(jiān)測
VIVA是質(zhì)量和機(jī)器人視覺任務(wù)之間的智能鏈接。這個(gè)通用的軟件平臺能夠?qū)崿F(xiàn)測量、監(jiān)測、識別以及2D到3D的機(jī)器人視覺之間的交互。該工具建立在ISRA自動化方面超過百年的經(jīng)驗(yàn)之上。由于其先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念，更為復(fù)雜的工作任務(wù)也能被更靈活、快速和經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)。
汽車工業(yè)中的實(shí)際應(yīng)用
汽車制造業(yè)企業(yè)使用ISRA技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的全部自動化并因此降低花費(fèi)，使生產(chǎn)變得更加靈活。
創(chuàng)新：帶集成監(jiān)測功能的內(nèi)嵌3D接縫追蹤系統(tǒng)
新VIVA軟件為JIT生產(chǎn)排除了組裝中的錯(cuò)誤
玻璃窗的裝配：新2D/3D結(jié)合的傳感器GGS（幾何測量傳感器）集成了一個(gè)“BEST-FIT”的創(chuàng)新
ISRA系統(tǒng)可被用于生產(chǎn)過程的各個(gè)步驟。車身車間中沖壓件的裝載和卸載、測量技術(shù)和粘接監(jiān)測，擋風(fēng)玻璃和座艙的安裝、車身位置的探測，涂裝車間的涂裝監(jiān)測或者車輪組裝，這些都是ISRA產(chǎn)品應(yīng)用范圍的幾個(gè)例子。ISRA系統(tǒng)還可以被使用在汽車工業(yè)生產(chǎn)鏈的所有場合：
□ 沖壓車間
□ 涂裝
□ 總裝
□ 動力總成
該系統(tǒng)也可以被集成和使用在以下場合：
□ 零件處理
□ 車頂組裝
□ 測量
□ 發(fā)動機(jī)/齒輪組裝
□ 間隙、齊平測量
□ 車門主要密封
□ 天窗組裝
□ 車門安裝
□ 底盤密封
□ 沖壓件的裝載和卸載
□ 車輪組裝
□ 座艙組裝
□ 胎圈過程監(jiān)測
□ 玻璃裝飾
□ 發(fā)動機(jī)裝卸
□ 運(yùn)輸沖壓件的選取
□ 側(cè)板的裝卸
□ 發(fā)動機(jī)組裝的柔性監(jiān)測
□ 艙壁板的焊接
□ 輪圈的處理
目前有1000多個(gè)伊斯拉系統(tǒng)在世界著名的汽車公司內(nèi)運(yùn)行，如：大眾、歐寶 、戴姆勒克萊斯勒、通用、沃爾沃、本田 、現(xiàn)代、奧迪、寶馬、福特、菲亞特、西亞特、斯柯達(dá)、保時(shí)捷、羅孚等。這些系統(tǒng)的安裝證明了視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)效：每天24小時(shí)、一周7天，視覺系統(tǒng)確保了機(jī)器人裝配和加工必要的精確度和速度，它們釋放了汽車生產(chǎn)中經(jīng)濟(jì)效率的巨大潛能，確保了高復(fù)雜工作的有效解決辦法。
目前系統(tǒng)應(yīng)用的例子包括：
1. 機(jī)器人視像
□ 部件和元件識別
□ 2D和3D中的位置識別
□ 2D/3D實(shí)時(shí)機(jī)器人引導(dǎo)
2. 表面視像
□ 噴漆部件100%完整性自動化檢測
3. 質(zhì)量視像
□ 檢測和裝配完整性控制
歷史悠久的合作關(guān)系以及成千上萬被成功安裝的系統(tǒng)——例如，在超過90家汽車生產(chǎn)廠中ISRA機(jī)器視覺解決方案每分每秒都在安全可靠地運(yùn)行，這些都著重說明了ISRA豐富的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)。奧迪、寶馬、戴姆勒克萊斯勒、菲亞特、大眾、本田、現(xiàn)代、雷諾、沃爾沃等，他們都依賴ISRA視覺系統(tǒng)來優(yōu)化他們的過程生產(chǎn)鏈。
VIVA（視覺自動化的萬能才智）軟件保證實(shí)現(xiàn)“零失誤”的柔性裝配過程
裝有內(nèi)嵌式3D機(jī)器人追蹤制導(dǎo)系統(tǒng)的省時(shí)高效的生產(chǎn)
不斷進(jìn)步的和高效自動化的生產(chǎn)過程是在每一個(gè)市場中取得成功的法寶。機(jī)器視覺在自動化生產(chǎn)控制和質(zhì)量保證上是一個(gè)關(guān)鍵的部件。
ISRA機(jī)器視覺解決方案能夠極大地滿足生產(chǎn)中的要求并可提供個(gè)性化設(shè)計(jì)來適合每一個(gè)特殊應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)配置的產(chǎn)品能夠給予客戶以無懈可擊的性價(jià)比。
目前，ISRA 最先進(jìn)的、界面友好的專業(yè)技術(shù)被一流廠商每天24小時(shí)使用，其在超過6000家的機(jī)器視覺系統(tǒng)中性能優(yōu)異、脫穎而出。憑借機(jī)器視覺系統(tǒng)，ISRA 成為汽車制造業(yè)企業(yè)整個(gè)生產(chǎn)過程走向高產(chǎn)率和高質(zhì)量的一把金鑰匙。
原載 AI《汽車制造業(yè)》雜志
