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請(qǐng)問(wèn)什么時(shí)候傳動(dòng)電機(jī)要自整定，靜態(tài)與動(dòng)態(tài)整定識(shí)別是干什么的？怎么整定的？

答：電機(jī)必須要優(yōu)化嗎？?jī)?yōu)化的目的是什么？——

    變頻器通過(guò)往電機(jī)的繞組中注入一定頻率、一定幅值的電壓/電流信號(hào)，然后在線檢測(cè)電機(jī)當(dāng)時(shí)所反映出來(lái)的一些電氣信息，從而計(jì)算得出電機(jī)的模型參數(shù)，以達(dá)到對(duì)電機(jī)進(jìn)行識(shí)別、辨識(shí)的目的。

電機(jī)的識(shí)別、測(cè)試、優(yōu)化無(wú)外乎三個(gè)組成部分——

第一部分，叫做電機(jī)的靜態(tài)識(shí)別和優(yōu)化。此步驟中，電機(jī)不帶電，只通過(guò)輸入的電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)，變頻器進(jìn)行電機(jī)等效電路的數(shù)學(xué)模型建立；

第二部分，叫做電機(jī)的動(dòng)態(tài)識(shí)別和優(yōu)化，此步驟中，變頻器需要啟動(dòng)，電機(jī)流過(guò)電流。變頻器對(duì)電機(jī)等效電路中的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確的計(jì)算和確定。如果是矢量控制，接下來(lái)還有做電機(jī)磁化曲線的辨識(shí)，繪制磁化曲線的相關(guān)參數(shù)。此操作變頻器需要啟動(dòng)，電機(jī)流過(guò)電流；

第三部分，叫做調(diào)節(jié)器優(yōu)化，啟動(dòng)變頻器，電機(jī)旋轉(zhuǎn)，確定和計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、調(diào)節(jié)器增益、積分時(shí)間。

   上述三步驟，第一步不做，西門子的變頻器將根本不能工作。第二步不做，電機(jī)運(yùn)行不會(huì)正常，而且會(huì)報(bào)故障；第三步不做，電機(jī)可以工作，但轉(zhuǎn)速和電流在運(yùn)行時(shí)將會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)等不穩(wěn)定的情況。

   總之，有了電機(jī)識(shí)別、優(yōu)化，可以更精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)變頻器對(duì)受控電機(jī)的控制，滿足其使用需要。