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發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:63
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在數(shù)控機(jī)床中,光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測(cè)的元件,故障發(fā)生率較高,外在表現(xiàn)多種多樣, 我們?cè)诰S修實(shí)踐中,將有關(guān)光電脈沖編碼器的故障給予歸納和分類,使故障更加明確。
光電脈沖編碼器作一下簡(jiǎn)介。光電脈沖編碼器可分為增量式和絕對(duì)式。所謂增量式即編碼器轉(zhuǎn)過(guò)角度就發(fā)出脈沖,查不出軸處于什么位置,只能記錄得電后的脈沖數(shù)。機(jī)床失電后,不能記憶軸的位置。絕對(duì)式則能夠記憶軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度和空間位置。這依賴于一組或一個(gè)備用電池的支持,使機(jī)床失電后仍能保持記憶。當(dāng)然編碼器依據(jù)安裝位置不同又可分為內(nèi)裝式和外裝式,內(nèi)裝式和伺服電動(dòng)機(jī)同軸安裝,外裝式則安裝在傳動(dòng)鏈末端。編碼器輸出信號(hào)通常有兩組相位差90度的方波信號(hào)用于辨向,一個(gè)零標(biāo)志位(又稱一轉(zhuǎn)信號(hào)),+5V 電源和接地端。絕對(duì)式還有備用電池連接端。
故障分類如下:
(1)編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
(2)編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
(3)編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
(4)絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
(5)編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
(6)編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
(7)光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。
下面以我們?cè)诰S修中遇到的兩例故障予以說(shuō)明。
實(shí)例一
故障現(xiàn)象:加工中心DHK40主軸定向時(shí)一直低速旋轉(zhuǎn)。
故障分析和處理:這很顯然是機(jī)床接收不到零標(biāo)志信號(hào),即一轉(zhuǎn)信號(hào)。打開(kāi)機(jī)床側(cè)蓋,拆下脈沖編碼器,發(fā)現(xiàn)脈沖編碼器底部有一層粉末。完全拆開(kāi)編碼器后發(fā)現(xiàn)圓光柵上的條紋已全部被磨光,當(dāng)然發(fā)不出信號(hào)。更換新編碼器后,一切正常。此時(shí)需修改主軸準(zhǔn)停時(shí)停止位置偏移量參數(shù),使定向位置與更換前相同。
實(shí)例二
故障現(xiàn)象:日本櫻井專機(jī)開(kāi)機(jī)后出現(xiàn) 123(絕對(duì)脈沖編碼器)電壓低故障。
故障分析和處理:該機(jī)床已閑置5年,采用FANUC 16系統(tǒng),電池應(yīng)該失效。更換4節(jié)1號(hào)堿性干電池后,機(jī)床又顯示請(qǐng)求回參考點(diǎn)故障。此時(shí)在手動(dòng)狀態(tài)將機(jī)床移動(dòng)到參考點(diǎn)附近,再將參數(shù) 1815#5(APCX)#4(APZX)全部置0,關(guān)斷一次電源后重新啟動(dòng),坐標(biāo)值全部顯示為0。再將參數(shù) 1815#5(APCX)#4(APZX)全部置1,關(guān)斷一次電源,再重啟,一切正常。這樣便給機(jī)床重新建立了參考點(diǎn)。
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型號(hào):H25D-SS-2500-ABZC-15V/V-SM18-S-ND
價(jià)格:面議
庫(kù)存:10
訂貨號(hào):H25D-SS-2500-ABZC-15V/V-SM18-S-ND
型號(hào):RAL-150-001
價(jià)格:¥2135
庫(kù)存:10
訂貨號(hào):RAL-150-001
型號(hào):DHO512-1024-006
價(jià)格:¥4750
庫(kù)存:10
訂貨號(hào):DHO512-1024-006
型號(hào):編碼器TIE100N
價(jià)格:面議
庫(kù)存:10
訂貨號(hào):
型號(hào):光電編碼器TIE80N
價(jià)格:面議
庫(kù)存:10
訂貨號(hào):
型號(hào):編碼器TIE145N
價(jià)格:面議
庫(kù)存:10
訂貨號(hào):編碼器TIE145N