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　　movb 4，vb210

　　movb 4，qb0 //指示接收超時

　　movw 3，vw206 //刷新接收重試次數

　　s m0。0，1 //使run/ramp有效

　　cret

　　not

　　movd &vb114，vd211 //設置接收緩沖區指針

　　movw 0，vw215 //清bcc累加器

　　xmt vb99，0 //重發送

　　atch vb0，9 //捕捉xmt中斷，并

　　//調用中斷程序0

　　movb 255，smb34 //設置xmt定時器中斷

　　atch 1，10 //捕捉定時器中斷，并調

　　//用中斷程序1

　　reti

6 結束語

　　雖然此程序只與一臺微型主電機驅動器通信，但可將它擴展用于另外的輸入點，選擇多站通信線路上的某一臺微型主電機驅動器的地址，向它發送命令。另外，這個程序的基本通信結構還可用來發送別的信息給微型主電機驅動器，如監視電流、轉矩等。