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• 關(guān)鍵詞：                                                                控制器                                                                上位機                                                                空中移動通訊平臺

• 摘要：空中移動通訊平臺目前應(yīng)用越來越多，由于在點到點的信息無線傳遞過程中，通訊設(shè)備需要具有一定的方向性，最好是互相對準，從而增加信息通訊效率，減小誤碼率。基于飛艇追蹤的天線設(shè)備控制系統(tǒng)由位置反饋、速度反饋組成混合控制系統(tǒng)實現(xiàn)天線實時指向運動。

一 、技術(shù)指標

步進系統(tǒng)天線轉(zhuǎn)臺：

l 工作溫度范圍：－40 ?～60 ?；

l 負載：驅(qū)動直徑0.8米重量小于15公斤拋物面天線；

l 天線方位最大轉(zhuǎn)動速度：3 ?/秒；

l 方位角：0 ?～340?；

l 俯仰角：－5 ?～90 ?；

l 轉(zhuǎn)臺支持功能：手動、自動；

l 抗風(fēng)性：7級風(fēng)；

l 重量：<60kg

l 體積：350 x 350 x 450mm；

l 跟蹤精度：<8′；

l 工作電壓: 直流 28V

二 、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)由兩軸角位移平臺、上位機、運動控制器、步進驅(qū)動器、行星減速器、旋變編碼器構(gòu)成。

系統(tǒng)工作原理：

上位機接收飛艇GPS信號，把飛艇的實際經(jīng)緯度和高度參數(shù)傳送給運動控制器，通信方式RS422，通訊協(xié)議為自定義協(xié)議，通信格式19200，8，1，N。運動控制器接收到上位機傳過來的信息后根據(jù)天線本身的經(jīng)緯度信息計算出方位角和俯仰角，控制驅(qū)動器驅(qū)動電機運動，同時運動控制器采集旋變編碼器信號進行實時校正，保證定位精度。

實際設(shè)備見下圖：

三、 方案清單

四、總結(jié)

該系統(tǒng)通過上位機把飛艇的定位信號傳送給控制器，控制器計算出方位角和俯仰角驅(qū)動電機運動，通過旋變編碼器進行精度校正，整個系統(tǒng)運行效果良好，定位精度高，得到用戶好評。