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• 關(guān)鍵詞：                                                                輪胎式龍門起重機                                                                RTG                                                                起重機

• 摘要：港口集裝箱碼頭場橋的主力設(shè)備-輪胎式龍門起重機（RTG）主流的變頻調(diào)速傳動方案是共直流母線傳動方式，CHV190提供這種主流的RTG傳動方案，即起升變頻器除了為傳動起升機構(gòu)電動機外，還要給大車、小車的變頻器DC母線提供直流電源。

港口集裝箱碼頭場橋的主力設(shè)備-輪胎式龍門起重機（RTG）主流的變頻調(diào)速傳動方案是共直流母線傳動方式，CHV190提供這種主流的RTG傳動方案，即起升變頻器除了為傳動起升機構(gòu)電動機外，還要給大車、小車的變頻器DC母線提供直流電源。這種共直流母線傳動方式具有以下有點：

1、當多電機傳動時，可以通過中間直流回路進行能量交換。當掛在共用直流母線上的多臺傳動裝置工作于發(fā)電狀態(tài)時，其回饋到中間直流回路的能量可被正處于電動運行狀態(tài)的其他傳動裝置所利用。

2、如果有時出現(xiàn)很大的再生發(fā)電能量，如所有的變頻器同時停止時，制動產(chǎn)生的再生能量可以耗散于集中裝設(shè)的制動電阻。

3、 同單臺變頻器傳動方式比較，它有較小的安裝尺寸。因為交流側(cè)元件，如熔斷器或空氣開關(guān)、接觸器、進線電抗器等可以集中采用一次。制動單元和制動電阻的配置數(shù)量也會減少。

RTG傳動方案：起升機構(gòu)采用閉環(huán)矢量控制方式，小車采用開環(huán)矢量控制方式，左右門腿由于需要糾偏，采用兩臺變頻器分別拖動的閉環(huán)矢量控制方式。由于RTG的起升機構(gòu)和小車機構(gòu)不同時工作，因此制動單元和制動電阻選型時，只需按照起升機構(gòu)加小車機構(gòu)的最大制動能量考慮。

優(yōu)勢：

1、安全性高，可靠的抱閘、接觸器控制時序，保證RTG安全、可靠運行。

2、“輕負載升速”功能大幅提升RTG的吊運效率。

3、集成多種起重機專用功能，可以簡化設(shè)計，提高現(xiàn)場調(diào)試效率。

4、提供RTG主流的共直流母線傳動方案，不但性價比高，而且進一步提高RTG能效。