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• 關(guān)鍵詞：                                                                倉(cāng)儲(chǔ)物流                                                                搬運(yùn)機(jī)器人

• 摘要：長(zhǎng)沙馳眾的AGV項(xiàng)目中運(yùn)用了菲尼克斯電氣的中小型控制器ILC 131 ETH、Inline系列I/O模塊以及菲尼克斯電氣無(wú)線產(chǎn)品。單向潛入式AGV小車通過(guò)兩個(gè)電機(jī)差動(dòng)的原理驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)。小車前進(jìn)過(guò)程中需要通過(guò)串口模塊讀取小車與引導(dǎo)條之間的距離，隨后通過(guò)修正兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪前進(jìn)速度達(dá)到轉(zhuǎn)彎、直行等小車控制要求。

身處物流高速發(fā)展的今天，從我們?cè)谫?gòu)物網(wǎng)站上輕輕點(diǎn)擊一下鼠標(biāo)，到收到稱心如意的商品，也許只需短短一天，甚至數(shù)個(gè)小時(shí)。如此高效便捷的背后，支撐其的是一個(gè)強(qiáng)大的物流信息系統(tǒng)。在這個(gè)過(guò)程中，通常被稱為AGV小車的自動(dòng)導(dǎo)引車作為物流倉(cāng)儲(chǔ)最基本的單元，發(fā)揮著不可替代的作用。

AGV小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。在工業(yè)應(yīng)用中，AGV小車以可充電的蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線。電磁軌道敷設(shè)在地板上，AGV小車依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

長(zhǎng)沙馳眾是一家以汽車AGV小車產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的創(chuàng)新企業(yè)，其AGV產(chǎn)品位居國(guó)內(nèi)前十，主導(dǎo)產(chǎn)品覆蓋3大類別、11個(gè)產(chǎn)品系列、40多個(gè)品種，主要客戶有上海大眾、上海汽車、上汽通用、上汽通用五菱、廣汽菲亞特等。 菲尼克斯電氣為該客戶提供單向潛入式AGV小車控制系統(tǒng)解決方案。AGV小車設(shè)備體積小巧，可輕松潛入料架下方，通過(guò)牽引鉤銷連接料架并牽引料架移動(dòng)，在智能化的倉(cāng)儲(chǔ)物流中得到廣泛應(yīng)用。

長(zhǎng)沙馳眾的AGV項(xiàng)目中運(yùn)用了菲尼克斯電氣的中小型控制器ILC 131 ETH、Inline系列I/O模塊以及菲尼克斯電氣無(wú)線產(chǎn)品。單向潛入式AGV小車通過(guò)兩個(gè)電機(jī)差動(dòng)的原理驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)。小車前進(jìn)過(guò)程中需要通過(guò)串口模塊讀取小車與引導(dǎo)條之間的距離，隨后通過(guò)修正兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪前進(jìn)速度達(dá)到轉(zhuǎn)彎、直行等小車控制要求。

在這個(gè)項(xiàng)目當(dāng)中，菲尼克斯電氣以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和不斷創(chuàng)新的技術(shù)受到用戶的青睞。

首先，菲尼克斯電氣的串口模塊相對(duì)于其他品牌支持更高波特率，數(shù)據(jù)傳輸更快，響應(yīng)也更快；

其次，直接通過(guò)移動(dòng)終端進(jìn)行在線監(jiān)控也是項(xiàng)目的一大特點(diǎn)。菲尼克斯電氣ILC 131 ETH控制器支持WebVisit功能，結(jié)合菲尼克斯電氣的WLAN 5100無(wú)線產(chǎn)品，便于客戶維護(hù)；

第三，菲尼克斯電氣工業(yè)無(wú)線產(chǎn)品運(yùn)行穩(wěn)定、設(shè)備漫游速度快，通過(guò)菲尼克斯電氣的無(wú)線產(chǎn)品可以在工廠內(nèi)輕松構(gòu)建一個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV小車在工廠內(nèi)的管理和監(jiān)控