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• 關(guān)鍵詞：                                                                智創(chuàng)                                                                步進(jìn)伺服電機攝像頭測試平臺

• 摘要：步進(jìn)伺服電機既解決了步進(jìn)電機失步的問題也解決了伺服電機無法絕對靜止的問題，在對焦工位上達(dá)到了近乎完美的效果，并在XY軸上也達(dá)到了預(yù)期效果。步進(jìn)伺服電機的精度達(dá)到了10000PPR，最高轉(zhuǎn)速達(dá)到3000RPM。

攝像頭檢測平臺是一種高精密度檢測設(shè)備，它具有如下特點：

■X軸、Y軸：水平左右運動

?機械結(jié)構(gòu)：絲杠+導(dǎo)軌

?絲杠螺距：10mm

?運動距離：300mm

?運行要求：精度在20μm以內(nèi)，速度高

?要求電機響應(yīng)性能好

?要求位置精準(zhǔn)，不失步

■Z軸：垂直上下運動（調(diào)整焦距）

?機械結(jié)構(gòu)：絲杠+導(dǎo)軌

?絲杠螺距：2mm

?運動距離：30mm

?運行要求：精度在5μm以內(nèi)，速度高

?要求電機尺寸小

?要求電機響應(yīng)性能好

?要求電機停止時絕對靜止，無抖動

?要求位置精準(zhǔn)，不失步

某設(shè)備制造商曾考慮過如下三種方案

（一）步進(jìn)電機方案

傳統(tǒng)的步進(jìn)電機雖然成本低，在速度要求不高的情況下基本可以勝任，雖然靜止的時候絕對靜止，但是存在丟步的風(fēng)險。該客戶也曾考慮過將步進(jìn)電機加裝編碼器，然后編碼器信號交由控制器來處理，這樣做雖然可以解決丟步的問題，但調(diào)整時間過長，控制復(fù)雜，增加了硬件成本以及軟件的開發(fā)和調(diào)試成本。這個方案最終被該客戶棄用。

（二）伺服電機方案

伺服電機成本較高，但解決了高速運行丟步的情況，由于伺服電機無法在停止的時候絕對靜止，所以在對焦工位上并不適用。這個方案也被客戶棄用。

（三）步進(jìn)伺服電機方案

步進(jìn)伺服電機既解決了步進(jìn)電機失步的問題也解決了伺服電機無法絕對靜止的問題，在對焦工位上達(dá)到了近乎完美的效果，并在XY軸上也達(dá)到了預(yù)期效果。步進(jìn)伺服電機的精度達(dá)到了10000PPR，最高轉(zhuǎn)速達(dá)到3000RPM。

客戶非常認(rèn)可步進(jìn)伺服的方案，認(rèn)為其精度高并且精度有保障，速度較步進(jìn)電機大幅提升，調(diào)試簡單，對調(diào)試人員或售后人員幾乎沒有要求，運行效果達(dá)到期望。