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科普知識
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溫濕度傳感器

基于WEC7的多核系統編程方法

發布日期:2022-04-26 點擊率:56

  • 關鍵詞:                                                                WEC7

  • 摘要:在多個程序同時執行的情況下,支持SMP的多核系統具有比單處理器更好的性能,因為不同的程序可以在不同的處理器上同時運行,支持SMP還可以實現在一個核心上執行硬實時應用程序,而用戶界面(UI)或其它應用程序可在另一個核心上運行,以提高系統的效率。


  Windows Embedded Compact 7(WEC7)一個最重要的特性就是對多核處理器的支持(Symmetric Multi-Processing(SMP)),ESM6802是英創公司推出的基于Freescale  i.MX6DL雙核處理器的高性能工控主板,預裝正版WEC7嵌入式操作系統,并且內核啟用了對SMP的支持。在多個程序同時執行的情況下,支持SMP的多核系統具有比單處理器更好的性能,因為不同的程序可以在不同的處理器上同時運行,支持SMP還可以實現在一個核心上執行硬實時應用程序,而用戶界面(UI)或其它應用程序可在另一個核心上運行,以提高系統的效率。


  WEC7提供了一組處理多核系統上線程和處理器調度的SMP API接口函數:

  https://msdn.microsoft.com/en-us/library/gg154433(v=winembedded.70).aspx


  其中應用程序常用的SMP API如下所示:


 GetCurrentProcessorNumber  獲取在調用此函數期間當前線程正在運行的處理器

 CeGetIdleTimeEx       獲取指定處理器的空閑時間

 CeGetProcessAffinity     獲取指定進程的進程關聯

 CeGetThreadAffinity     獲取指定線程的線程關聯

 CeGetTotalProcessors    獲取系統中的處理器核心總數

 CeSetProcessAffinity    為指定的進程設置處理器關聯

 CeSetThreadAffinity     為指定的線程設置處理器關聯


  默認情況下,WEC7系統會自動的將系統負載分配到CPU的所有核心上運行,應用程序不需要做任何設置。但根據不同的應用場景,應用程序也可以利用SMP API手動的設置每個進程、每個線程在指定的CPU核心上運行,這里以計算ESM6802 i.MX6DL CPU每個核心的負載為例,介紹WEC7 SMP API的使用方法。


  應用程序首先通過CeGetTotalProcessors函數獲取當前系統總的處理器(核心)個數,然后根據CPU核心個數創建相同數量的CPUIdleMonitorThread應用線程用于計算CPU負載,在創建線程后通過CeSetThreadAffinity函數將所創建的線程固定在指定的CPU核心上運行。CPUIdleMonitorThread線程函數在執行時先調用GetCurrentProcessorNumber函數取得執行當前線程的CPU核,而后再利用CeGetIdleTimeEx函數最終計算出每個CPU核心的負載率。完整的例子代碼如下:


  #include "stdafx.h"

  // time in seconds to run the monitor thread

  #define IDLE_MONITOR_TIME   100


  HANDLE g_hMonitorThreads[4];


  UINT32 CPUIdleMonitorThread(PVOID pContext)

  {

      UINT32 nCPUId = ((UINT32*)pContext)[0];

      UINT32 nRunTime = ((UINT32*)pContext)[1];

      UINT32 nIdleBefore, nIdleAfter, nIdleDiff, nIdlePercent;

      UINT32 nReturn = ERROR_SUCCESS;


     LARGE_INTEGER pcBefore = { 0, 0 };

      LARGE_INTEGER pcAfter = { 0, 0 };

      LARGE_INTEGER diff;

      LARGE_INTEGER freq;


      RETAILMSG(1, (L"[CPU%d] Run monitor thread for %d seconds ", nCPUId, nRunTime));


     // The processor number is a 1-based index.

      QueryPerformanceFrequency(&freq);


      while (nRunTime > 0)

      {

          nCPUId = GetCurrentProcessorNumber();

          CeGetIdleTimeEx(nCPUId, (LPDWORD)&nIdleBefore);


          QueryPerformanceCounter(&pcBefore);

          Sleep(2000);

          QueryPerformanceCounter(&pcAfter);


         CeGetIdleTimeEx(nCPUId, (LPDWORD)&nIdleAfter);


          diff.QuadPart = (pcAfter.QuadPart - pcBefore.QuadPart) * 1000 / freq.QuadPart;

          nIdleDiff = nIdleAfter - nIdleBefore;

          nIdlePercent = nIdleDiff / 20;


          RETAILMSG(1, (L"[CPU%d] Sleep: 2000 ms (actual:%d ms)  Idle: %03d ms (CPU%d = %d%%) ",

               nCPUId, diff.LowPart, nIdleDiff, nCPUId, 100 - nIdlePercent));

          nRunTime--;

      }


     SetEvent(g_hMonitorThreads[nCPUId - 1]);

      return nReturn;

  }


  int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance,

                     HINSTANCE hPrevInstance,

                     LPTSTR     lpCmdLine,

                     int       nCmdShow)

  {

     UINT32 nCPUCount;

      UINT32 nTemp = 0;

      UINT32 i;

      UINT32 nParam[8] = { 1, IDLE_MONITOR_TIME, 2, IDLE_MONITOR_TIME, 3, IDLE_MONITOR_TIME, 4, IDLE_MONITOR_TIME };


      nCPUCount = CeGetTotalProcessors();


      for(i = 0; i < nCPUCount; i++)

          g_hMonitorThreads[i] = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);

 

      nTemp = 1;


     CeSetThreadAffinity(GetCurrentThread(), 1);


      for (i = 1; i < nCPUCount; i++)

      {

          HANDLE hThread = CreateThread(

              NULL,

              0,

              (LPTHREAD_START_ROUTINE)CPUIdleMonitorThread,

              &nParam[i * 2],

              CREATE_SUSPENDED,

              NULL);


         if (NULL != hThread)

          {

              CeSetThreadAffinity(hThread, i + 1);

              ResumeThread(hThread);

              Sleep(0);

              CloseHandle(hThread);

              nTemp++;

          }

          else

          {

              SetEvent(g_hMonitorThreads[i]);

          }

      }


      CPUIdleMonitorThread(&nParam[0]);


      Sleep(2000);

      for(i = 0; i < nCPUCount; i++)

          WaitForSingleObject(g_hMonitorThreads[i], (IDLE_MONITOR_TIME + 5) * 1000);


      RETAILMSG(1, (L"[CPULOAD] Number of CPUs monitored: %d ", nTemp));


      return 0;

  }


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