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作者 Dan Dwyer，首席系統工程師

圖 1.典型 EPS 系統  

電動助力轉向 (EPS) 系統需要轉向輸入軸提供速度和方向信息。這種控制通常需要高分辨率的速度信息和相對粗略的位置信息。

采用雙列多極環形磁鐵，以及由霍爾效應雙路輸出開關和鎖存器組成的開關矩陣，以提供所需的全部信息。圖 2 顯示了具有雙分辨率的環形磁鐵結構，其中包括南北磁極交替排列的高分辨率外環和低分辨率內環。

為確定旋轉磁鐵的方向，需要使用單獨的霍爾效應傳感器 IC，以及兩個分開的雙極霍爾元件（A 和 B）的雙路輸出。（ 參閱圖 3 ）由于兩個霍爾元件在 IC 表面分開放置，所以旋轉磁鐵產生的信號中存在相位滯后。

圖 2.雙分辨率環形磁鐵  

圖 3.裝有雙路輸出雙極霍爾效應器件的環形磁鐵  

只要正確設置磁極間距，就能確保產生的輸出信號（圖 4 中的元件 A 和元件 B）處于正交狀態，并能輕松處理，以提供雙態方向信息。在該實例（雙路輸出雙極開關）中，所用器件內的元件間距是 1.5 mm。最佳磁極間距可在元件 A 中提供峰值信號，并在元件 B 中提供零信號。該間距對應的尺寸約等于交替磁極之間的 3.0 mm 或極性周期 6 mm。

圖 4.A1230 的正交輸出  

為獲取絕對位置信息，必須通過分開的霍爾效應鎖存傳感器 IC 的輸出生成狀態機。在雙元件器件的信號對內感應的相同相位滯后，也能由分離封裝內的器件通過正確的封裝位置感應。如果兩個器件封裝放在相對角位置，并與磁鐵的極性周期對應，那兩個 IC 的輸出就會處于同一相位。但如果封裝間距是 1.25×(T/2)，其中 T 表示極性周期，則輸出會處于正交狀態。這同樣適用于該周期的任意倍數，如 2.25×(T/2)、3.25×(T/2) 或 4.25×(T/2)。

要產生一個能提供級聯相位滯后的器件輸出矩陣，必須按極性周期的遞增小數倍來放置每個器件。例如，要使三個器件具有級聯輸出，可將器件  #1 放在任何位置，將器件 #2 放在距器件 #1 1.33×(T/2) 的位置，將器件  #3 放在距器件#1 ×1.67 (T/2) 位置。

根據封裝尺寸和磁體大小，可能無法使器件封裝彼此離得太近。如果磁極相當一致的話，這種限制不會產生太大問題。可重復的磁特性曲線，將使倍增因數的小數部分成為確定封裝位置的唯一相關值。使用前面三個傳感器 IC 的實例，通過將器件 #2 放在 1.33×(T/2) 位置，將器件 #3 放在 2.67×(T/2) 位置，可實現所需的級聯輸出。參閱圖 5。

圖 5.三級 A1220 器件的矩陣  

利用三個南北磁極交替排列的磁極對的粗略磁特性曲線，并使用三個分開的霍爾效應鎖存器，可提供 6 種穩定的狀態組合（A - E），它們會在每次磁體旋轉時重復三次。如果控制器能跟蹤指定封裝所在的 120° 區域，說明系統位置的分辨率是 20°。這種矩陣的優勢是能檢測邏輯上不會出現的兩種故障狀態（LLL 與 HHH）。參閱圖 6 和 表 1。

圖 6.三級鎖存器件的狀態圖  

替代解決方案

Allegro? 還提供了可替代雙路輸出雙極開關的器件。A3423 系列能在內部處理兩個霍爾元件產生的輸出信號，并能提供兩個分別表示速度和方向的分離信號。使用 A3423 就不必設置外部處理電路，否則還要通過它確定數字方向值。

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典型應用

• 汽車 EPS 或 EPAS 系統

• 工業機械

• 休閑動力轉向