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慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)一般由一個(gè)單片機(jī)，三個(gè)陀螺儀，和三個(gè)加速度傳感器組成。三個(gè)陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個(gè)正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準(zhǔn)決定。其誤差隨時(shí)間增長(zhǎng)。同時(shí)，隨著要求精度的增加，價(jià)格也相應(yīng)的增長(zhǎng)。
    慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：只用內(nèi)部傳感器就可以得到測(cè)量數(shù)據(jù)，而不需要任何外界幫助；慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的測(cè)量輸出能與計(jì)算機(jī)的采樣計(jì)算同步；高采樣率和運(yùn)算速度可實(shí)現(xiàn)很短的時(shí)延。
    慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的缺點(diǎn)：具有足夠精度的慣性傳感器很昂貴；即使是很貴的傳感器，也需要較長(zhǎng)的初始化時(shí)間；即使導(dǎo)航狀態(tài)的初始化估計(jì)精度很高，當(dāng)由包含漂移或偏差誤差和噪聲的慣性測(cè)量數(shù)據(jù)，積分求解導(dǎo)航狀態(tài)時(shí)，仍會(huì)有誤差積累。慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的輸出提供準(zhǔn)確的短期位置、速度、加速度、姿態(tài)、和角速率估計(jì)，但長(zhǎng)時(shí)間后會(huì)有誤差累計(jì)。