羅托克ROTORK電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)及基本技術(shù)功能詳情說明如下：
【產(chǎn)品簡介】 rotork公司生產(chǎn)的電動(dòng)執(zhí)行器在閥門控制領(lǐng)域處于世界一定地位，IQ系列產(chǎn)品首先采用紅外設(shè)定不開蓋調(diào)試，可靠的雙密封結(jié)構(gòu)可以潛入水下3米達(dá)72小時(shí)，眾多的保護(hù)功能使得該產(chǎn)品成為可靠性的代名詞。
英國ROTORK執(zhí)行器、ROTORK電動(dòng)執(zhí)行器、英國ROTORK電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、羅托克ROTORK執(zhí)行機(jī)構(gòu) ROTORK羅托克電動(dòng)執(zhí)行器英國ROTORK作為世界上主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)制造廠家，因其耐用的產(chǎn)品而享譽(yù)全球，憑借著數(shù)十年在各種環(huán)境下安裝、使用的經(jīng)驗(yàn)，已開發(fā)出了一套高可靠性的設(shè)計(jì)。并使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在操作及安全應(yīng)用方面處于一定地位。 英國羅托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型電動(dòng)執(zhí)行器(IQ系列)，世界上首次推出的執(zhí)行器--可以使你在不打開電動(dòng)箱端蓋即可進(jìn)行調(diào)試和查詢，與普通執(zhí)行器相比具有如下特點(diǎn)：
(1)便利的參數(shù)遙控設(shè)定功能。投入使用前，只要使用由廠家提供的專用設(shè)定工具，對(duì)準(zhǔn)執(zhí)行器就可進(jìn)行參數(shù)的遙控設(shè)定。不僅簡化了設(shè)定工作程序，還提高了設(shè)備安全運(yùn)行性，特別是那些要求防爆的場所尤為重要；(2)豐富的在線顯示功能。采用液晶顯示技術(shù)，利用內(nèi)置式液晶顯示板，不僅可準(zhǔn)確顯示閥門開、關(guān)狀態(tài)和正常閥門開度等，且在參數(shù)設(shè)定或執(zhí)行器有故障時(shí)，也能顯示出重要信息；(3)完善的自診斷及保護(hù)功能。它可在線診斷出伺服電機(jī)過載、過熱情況及電源的狀態(tài)等，還能自動(dòng)識(shí)別三相電源相位，緊急情況時(shí)，執(zhí)行器可保位或運(yùn)行到預(yù)先設(shè)定的安全位置；(4)先進(jìn)的控制功能。采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，把先進(jìn)自動(dòng)跟隨控制技術(shù)設(shè)計(jì)為它的一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)功能。執(zhí)行器響應(yīng)速度與實(shí)際要求偏差大小成比例，即所謂的“變速控制”，大大提高了執(zhí)行器響應(yīng)品質(zhì)。
主要特點(diǎn)】 1、終身使用：無論何種環(huán)境，任何應(yīng)用場合，IQ的雙密封防水外殼及全面防護(hù)系統(tǒng)，全面保護(hù)內(nèi)部器件。
2、調(diào)試簡便：非侵入式的紅外設(shè)定，方便簡單，用戶隨按隨用，快速設(shè)定和修改參數(shù)。
3、雙密封雙防護(hù)：防護(hù)等級(jí)為IP68---水下7米72小時(shí)，完全防水、防塵，而且密不透氣。
4、力矩測量：專利的力矩測量裝置，技術(shù)先進(jìn)，不受頻率、電壓和溫度變化的影響，可精確的、可重復(fù)的對(duì)力矩進(jìn)行測量。
5、位置測量：專利的非按觸式閥位測量系統(tǒng)，把閥位精確定位和容易確定末端位置變的異常簡單。
6、遠(yuǎn)程診斷：利用IrDATM實(shí)現(xiàn)快速、安全、非侵入式的通訊和數(shù)據(jù)交換，可對(duì)執(zhí)行器數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并給出建議。
【基本功能】 1、相同步器：可自動(dòng)糾正相序和缺相保護(hù)。
2、過熱保護(hù)：電機(jī)線圈內(nèi)的熱繼電器可檢測線圈溫度，當(dāng)溫度超過預(yù)定值，可斷開控制回路。
3、閥門卡住保護(hù)：如果閥門卡住，當(dāng)啟動(dòng)后7秒內(nèi)不動(dòng)作，電路將自動(dòng)斷開。
4、瞬時(shí)反轉(zhuǎn)保護(hù)：自動(dòng)延時(shí)電路對(duì)瞬時(shí)反轉(zhuǎn)命令予以處理，防止沖擊。
5、數(shù)據(jù)記錄：每臺(tái)都有一個(gè)數(shù)據(jù)記錄器，可記錄歷史力矩、次數(shù)、狀態(tài)和日期等，可進(jìn)行實(shí)時(shí)查詢、分析、診斷。
羅托克ROTORK電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)及基本技術(shù)功能
【技術(shù)指標(biāo)】 1、就地控制1）、在電氣箱蓋上提供非侵入式控制旋鈕，紅色為就地/停止/遠(yuǎn)程三態(tài)選擇開關(guān)，黑色旋鈕為就地開閥或關(guān)閥電動(dòng)操作開關(guān)。
2）、就地控制也可以用IQ設(shè)定器在0.75米內(nèi)進(jìn)行開/關(guān)/停操作。
2、遠(yuǎn)方開關(guān)量控制1）、采用光隔離接口，通常為正極開關(guān)（也可提供負(fù)極開關(guān)）2）、外部用戶提供控制電源：范圍20-60V AC/DC或60-120V AC3）、執(zhí)行器內(nèi)部提供控制電源：24V DC4）、每個(gè)控制端的下拉電源：
24V DC時(shí)為5mA 120V AC時(shí)為12mA5）、接通時(shí)最小電壓為20V斷開時(shí)最大電壓為3V信號(hào)最短時(shí)間為300ms電纜的芯間最大電容為：2uF3、遠(yuǎn)方模擬量控制1）、增加備選板-比例控制板，用戶可用4-20mA模擬量控制。
2）、精度：1%3）、死區(qū)：全行程內(nèi)0-9.9%可調(diào)4）、輸入阻抗：250Ω5）、輸入信號(hào)可任意對(duì)應(yīng)閥門位置。
4、輸出信號(hào)1）、提供四個(gè)無源、單極的可鎖定觸點(diǎn)S1、S2、S3、S4，每個(gè)觸點(diǎn)可使用IQ設(shè)定器獨(dú)立設(shè)定為如下信號(hào)之一；每個(gè)觸點(diǎn)可設(shè)定為“常開”或“常閉”，觸點(diǎn)容量為5mA-5A 120V AC或30V DC。
a、閥位全開、全關(guān)位置（精確的）或任意中間位置（0-99%開度）b、狀態(tài)閥門正在開、正在關(guān)、正在運(yùn)行、選擇就地停止、選擇就地、選擇遠(yuǎn)程、開閥或關(guān)閥連鎖啟動(dòng)、緊急保護(hù)啟動(dòng)等。
c、閥門報(bào)警電機(jī)在行程中力矩跳斷、電機(jī)在全開或全關(guān)位置力矩跳斷、執(zhí)行器被手輪操作。
d、執(zhí)行器報(bào)警電源掉相、內(nèi)部24V DC丟失、電池電壓過低、溫度保護(hù)跳斷。
2）、提供一個(gè)監(jiān)視繼電器，該繼電器為無源、可反轉(zhuǎn)的獨(dú)立繼電器，觸點(diǎn)容量為5mA-5A,120VAC或30V DC，有下列情況之一或以上，繼電器將斷開：
a、單項(xiàng)或多相掉電b、控制電路電源故障c、選擇開關(guān)在就地或停止位置d、電機(jī)溫度保護(hù)器跳斷5、出模擬量信號(hào)1）、遠(yuǎn)程閥位模擬量顯示——CPT電流閥位變送器（CPT）提供了一個(gè)內(nèi)部供電與閥位成比例的4-20mA模擬信號(hào)，可選擇最小信號(hào)對(duì)應(yīng)閥門全關(guān)或全開，并自動(dòng)設(shè)置零點(diǎn)和滿度，輸出阻抗為500Ω，可重復(fù)性和線形在閥門全行程的±1%以內(nèi)。
代表型號(hào)：IQ10、IQ12、IQ18、IQ20、IQ25、IQ35、IQ40、IQ70、IQ90、IQ95。
Rotork經(jīng)過試驗(yàn)和測試的IQ系列智能型電動(dòng)閥門執(zhí)行器現(xiàn)得到了進(jìn)一步的發(fā)展，新增加了角行程的IQT電動(dòng)執(zhí)行器。
ROTORK IQT是居于新技術(shù)前沿的產(chǎn)品研發(fā)結(jié)果。現(xiàn)在ROTORK IQ系列可以提供一個(gè)完整的執(zhí)行器系列，可適應(yīng)大部分需要控制和指示的角行程和多轉(zhuǎn)式閥門的應(yīng)用，給用戶以高標(biāo)準(zhǔn)的性能，質(zhì)量以及全方位的價(jià)值。IQT系列提供中小型角形程閥門力矩大小達(dá)2000NM的直接操作。
1.手動(dòng)操作直接驅(qū)動(dòng)手輪（或更大型號(hào)和IQT上的使用的齒輪傳動(dòng)手輪）可在電源故障時(shí)提供可靠的緊急手動(dòng)操作。掛鎖式手動(dòng)/自動(dòng)離合器，即使在電機(jī)運(yùn)行時(shí)也可以確保安全操作。
注：電機(jī)操作總是優(yōu)先的，除非手動(dòng)/自動(dòng)柄被有意鎖在手動(dòng)位置。無論直接驅(qū)動(dòng)式和獨(dú)立齒輪驅(qū)動(dòng)的手輪都居有空程“錘擊”效果2 非侵入式設(shè)置ROTORK所有的執(zhí)行器設(shè)置和診斷都通過密封的指示窗口進(jìn)行，而不必要現(xiàn)場移去機(jī)蓋，暴露內(nèi)部控制機(jī)構(gòu)。
3 就地控制現(xiàn)場控制開關(guān)及掛鎖式現(xiàn)場/停止/遠(yuǎn)程選擇器可操作內(nèi)部的磁性片開關(guān)，避免了需要密封防潮的貫通軸。
4 位置控制霍爾效應(yīng)磁性脈沖系統(tǒng)，無需使用任何齒輪和開關(guān)就可以精確的測量和控制執(zhí)行器的行程。
5 接線端子箱即使在打開接線端子箱進(jìn)行現(xiàn)場接線時(shí)，單獨(dú)密封的端子箱也可保證電動(dòng)裝置密封的完整性。
6 IQ電機(jī)及驅(qū)動(dòng)ROTORK電機(jī)軸與渦桿是相互獨(dú)立的，以便于快速更換。低慣量、高力矩電機(jī)使得電機(jī)啟動(dòng)后可迅速達(dá)到峰值力矩，而非勵(lì)磁時(shí)幾乎沒有超限運(yùn)動(dòng)。溫度線圈內(nèi)有精確的溫度傳感器，它不受周圍環(huán)境溫度的影響，可以使電機(jī)處于好的熱熔量中。電動(dòng)部分包括一個(gè)空程“錘擊”裝置，有助于打開關(guān)閉過緊的閥門。渦輪、渦桿單獨(dú)浸泡在潤滑油中運(yùn)行，以適合最大的環(huán)境溫差。
ROTORK IQT電機(jī)高效簡潔的部件，在閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用歷史上有20多年可靠性的記載。集成的速度控制使得輸出速度調(diào)整超過4：1的速度范圍。
推力座鑄鐵、水密封軸承座。簡單的、可拆卸的驅(qū)動(dòng)軸套可按照閥桿進(jìn)行加工，以便于閥門連接。
ROTORK IQM執(zhí)行器性能數(shù)據(jù)rpm/50Hz 18 24 36 48 72型號(hào) 力矩 NMIQM10 34 34 30 27 -IQM12 61 54 54 48 -IQM20 122 109 81 68 54IQM25 204 204 163 136 136IQM35 544 544 408 313 218IQM系列頻繁動(dòng)作型智能調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器IQM執(zhí)行器系列ROTORK把過去四十年來發(fā)展起來的A系列和M系列的馬達(dá)和齒輪箱傳動(dòng)技術(shù)同IQ系列應(yīng)用的新的電子技術(shù)完美的結(jié)合起來，產(chǎn)生了IQM系列執(zhí)行器。
IQM適用于多回轉(zhuǎn)，我們也提供帶有直行程輸出驅(qū)動(dòng)裝置的IQML型。對(duì)于部分回轉(zhuǎn)的應(yīng)用的場合我們可以把IQM同MOW型齒輪箱裝備在一起提供給用戶。要求扭矩低于1080牛頓米的時(shí)候，可以考慮使用AQM執(zhí)行器信號(hào)反饋的可靠性太難干過使用測量閥門的行程以及通過電子手段檢測扭矩，進(jìn)一步增強(qiáng)了IQM執(zhí)行器的可靠性。當(dāng)需要閥位的模擬信號(hào)反饋時(shí)，作為標(biāo)準(zhǔn)選項(xiàng)IQM使用了非接觸式位置變送器快速調(diào)試紅外射釘器可以設(shè)定扭矩，限位以及其他控制和指示功能，設(shè)定過程只需要操縱設(shè)定器上的按鈕來完成而不需要打開電氣外殼。
動(dòng)作頻率：1200次/小時(shí)控制方式：固態(tài)控制器防護(hù)等級(jí)：IP68（3米下水深正常工作48小時(shí)）機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單：維護(hù)成本減低高度集成模塊化：備件更換維修方便雙層密封：避免潮濕氣體和灰塵侵入故障智能診斷，自動(dòng)恢復(fù)功能十余種保護(hù)：安全可靠液晶顯示：顯示開度值及參數(shù)手機(jī)遠(yuǎn)程通信規(guī)格一般來講IQM執(zhí)行器的規(guī)格與IQ系列相同，但是IQM執(zhí)行器是用固態(tài)換向啟動(dòng)器代替了IQ的機(jī)電時(shí)接觸器。IQM的馬達(dá)采用適當(dāng)規(guī)格的帶四級(jí)繞組和低扭矩的馬達(dá)，其齒輪傳動(dòng)機(jī)省掉了錘擊效應(yīng)。
除了電流扭矩變送器（CTT）外，IQM具有IQ的其他標(biāo)準(zhǔn)或可選功能。
電源電壓380VAC,50HZIQM執(zhí)行器系列為直行程，若與MOW型齒輪箱配合則變成角行程。與IB型齒輪箱配合仍然是直行程。
羅托克ROTORK電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)及基本技術(shù)功能
