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若與各種電機和減速機配套使用，BeckhoffI/O系統可以提供一個經濟、緊湊的驅動解決方案：模塊化、可擴展的運動控制端子模塊支持不同性能等級的伺服電機、步進電機和直流電機。適用于步進電機和直流電機的EtherCAT伺服端子盒防護等級為IP67，可用在控制柜外面。所有緊湊型驅動解決方案集成到Beckhoff的TwinCAT自動化軟件中，簡化了參數設置工作。 針對運動控制要求不那么復雜的解決方案諸如簡單的可調軸、移動停止、小的輸送運動或簡單的定位驅動并不需要高質量的伺服軸；實際上，步進電機或直流電機完全足夠了。運動控制|AS1000步進電機法蘭尺寸從42到86mm（NEMA17，NEMA23，NEMA34）和扭矩0.4到5Nm的AS1000步進電機都同樣適合用于上述更簡單的任務。它們具有堅固耐用和高保持扭矩的特點。由于集成了微步距，電機可以非常好地定位，無需反饋系統，僅需要一個用于功率電子的運動控制端子模塊。步進電機或直流電機也可通過TwinCATNCPTP驅動，用于諸如電子凸輪或飛鋸等的同步功能。